今天的三国成语故事见于《三国演义》第七十五回，发生在樊城之战期间，相关人物分别为曹仁、关平、关羽和华佗。原文如下：
关公自到北门，立马扬鞭，指而问曰："汝等鼠辈，不早来降，更待何时？"正言间，曹仁在敌楼上，见关公身上止披掩心甲，斜袒着绿袍，乃急招五百弓弩手，一齐放箭。公急勒马回时，右臂上中一弩箭，翻身落马。却说曹仁见关公落马，即引兵冲出城来；被关平一阵杀回，救关公归寨，拔出臂箭。原来箭头有药，毒已入骨，右臂青肿，不能运动。关平慌与众将商议曰："父亲若损此臂，安能出敌？不如暂回荆州调理。"于是与众将入帐见关公。
公问曰："汝等来有何事？"众对曰："某等因见君侯右臂损伤，恐临敌致怒，冲突不便。众议可暂班师回荆州调理。"公怒曰："吾取樊城，只在目前；取了樊城，即当长驱大进，径到许都，剿灭操贼，以安汉室。岂可因小疮而误大事？汝等敢慢吾军心耶！"平等默然而退。众将见公不肯退兵，疮又不痊，只得四方访问名医。忽一日，有人从江东驾小舟而来，直至寨前。小校引见关平……（此人）乃沛国谯郡人，姓华，名伦，字元化。因闻关将军乃天下英雄，今中毒箭，特来医治。
按照小说的情节发展，关羽率兵攻打樊城，曹仁据城死守。在攻城的过程中，曹仁命五百弓箭手一齐放箭，射伤了关羽右臂。等关羽回到营中才发现箭头有毒。关平及众将纷纷建议关羽放弃进攻，返回荆州疗伤，但遭到关羽的严词拒绝。数天后，名医华佗来到大营，为关羽疗伤，之后便有了"刮骨疗毒"之事。
本文要介绍的成语，是关羽口中的"长驱大进"， 意为军队迅速向远方进军。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
小说中提到的关羽中箭受伤之事，在历史上的确发生过。据《三国志•关羽传》载："羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：'矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。'羽便伸臂令医劈之。时羽适请诸将饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。"
用这段史料记载与小说相对比，可以发现小说情节中有两个虚构的地方。首先，关羽虽然的确有过"刮骨疗毒"的壮举，而主刀的医者并不是大名鼎鼎的华佗（在《三国志•方技传》中亦无类似的记载），很可能是关羽军中的一位不知名的军医。其次，关羽的受伤与曹仁也没有任何关系，受伤的时间也不是发生在献帝建安二十四年（公元219年）的樊城之战期间。这一点可以从《三国志•关羽传》中的时间顺序上得到验证。
那么，关羽究竟是在什么时候负伤的呢？又是何人所为呢？首先要排除的是东吴所为，因为在吕蒙偷袭荆州前，关羽从未与东吴军队作战。因此，关羽的负伤只能是曹魏军队所为。从史料记载来看，自赤壁之战后，关羽与曹魏有过三次的较量，时间为献帝建安十七年（公元212年）至第二年年初。第一次战斗出现在《三国志•乐进传》中。据该传载："后从平荆州，留屯襄阳，击关羽、苏非等，皆走之，南郡诸郡山谷蛮夷诣进降。"这场战斗也被称为青泥关之战。
除了这一次的交锋之外，还有一位曹军将领与关羽有过较量，这个人名叫文聘。《三国志•文聘传》载："与乐进讨关羽于寻口，有功，进封延寿亭侯，加讨逆将军。又攻羽辎重于汉津，烧其船于荆城。"这两次战斗的时间相隔很短，但由于作战地点不同，被分别称之为寻口之战和汉津之战。
从《三国志》的相关传记来看，除了青泥关之战、寻口之战和汉津之战外，关羽再无与曹魏军队的交锋记录。因此可以这样推断，在献帝建安十七年（公元212年）至献帝建安十八年（公元213年）期间，关羽曾经与曹军有过三次战斗，并在其中的一次战斗中左臂负伤，而事件的主要嫌疑人只有两个：乐进或文聘。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》