道光、咸丰、同治、光绪、溥仪是清代的最后五个皇帝，在五帝在位时期也是清朝彻底走向衰落的阶段。
在这其中，慈禧太后陪伴了咸丰、同治、光绪三位皇帝，是晚清时期中国最高实际统治者，在此本文梳理一下这五位皇帝和慈禧的关系。
道光皇帝是咸丰皇帝的爸爸，咸丰皇帝是同治皇帝的爸爸，同治皇帝无子，选了叔伯兄弟光绪皇帝继位，但光绪皇帝也无子，于是选择了他的亲侄子溥仪继位。
（图中没有宣统皇帝溥仪，溥仪是光绪帝的亲侄子，是奕譞那一枝子）
咸丰是道光的第四子，由于在咸丰出生之前，道光的前三个儿子都已经死了，所以咸丰也是道光皇帝实际上的长子。
清朝作为一个征服王朝，满人原本没有嫡长子继承的规矩，但是受汉人影响，到了清朝中后期清室也越发重视长子。
例如乾隆就多次试图立嫡长子为皇太子，只是由于乾隆嫡子皆早夭，其庶长子也过早的离世，导致乾隆立嫡立长的想法没能实现，最后是立了皇十五子永琰为储君，也就是日后的嘉庆皇帝。
虽然乾隆没能实现立嫡立长的愿望，但嘉庆皇帝帮他实现了。在嘉庆帝死后，其嫡长子旻宁继位，旻宁就是道光皇帝。
（道光皇帝，中国近代史便始于道光帝）
由于自己就是以嫡长子身份继任大统，所以道光也希望选长子为皇储。不过因其长子奕纬意外死亡，所以咸丰就成为他实际的长子，于是道光对咸丰比较钟爱。
然而咸丰的资质不及其六弟奕?，道光皇帝也曾在二人之间犹豫过，但最后还是选择让咸丰继位。
（咸丰皇帝时期爆发了太平天国运动，此外还遇到了第二次鸦片战争，沙俄则在东北和西北兼并了中国大片领土，清廷进入了空前的内忧外患时刻。但是说实话，咸丰这个皇帝是被低估了）
咸丰继位之后，纳了一个秀女入宫，初封兰贵人，她便是日后的慈禧，也就是说，慈禧是咸丰的媳妇，是道光的儿媳妇。
此后慈禧为咸丰生下了唯一的皇子，这别是日后的同治。
同治皇帝的寿命很短，只活到19岁。由于死的太早了，同治没有留下儿子，因此需要从同治的兄弟中找个继承人。
（同治皇帝死后，清代首次出现无皇子继位的情况）
可是作为咸丰皇帝的独苗，同治帝没有兄弟，于是只能从叔伯兄弟中找个继承人，最终慈禧选择了醇亲王奕譞儿子继位，这边是日后的光绪皇帝。
醇亲王奕譞是道光皇帝的第七子，咸丰皇帝的弟弟，他的儿子光绪帝是同治帝的叔伯兄弟，若是论血缘关系，光绪是有资格当皇帝的。
但道光皇帝的儿子是不少的，同治皇帝的叔伯兄弟也很多，之所以选择光绪帝，是因为慈禧是光绪的姨妈，光绪和慈禧也有血缘关系，因此成为皇帝。
（醇亲王奕譞是道光皇帝的第七子，他本人没有当过皇帝，他哥哥咸丰是皇帝，但是他的儿子光绪和孙子溥仪都当过皇帝，其实到同治皇帝死后，清代皇帝世系就转移到了奕譞这枝子了）
（光绪是清朝首个，也是唯一一个以兄终弟及方式登基的皇帝）
光绪帝在继位之后，其人身自由处处受到慈禧的掣肘，二人在维新变法的理念上有很大不同，慈禧认为光绪帝太过激进，于是想废除光绪帝。
光绪帝是由慈禧扶上台的，因此备受慈禧制约，就连选后也不得其所爱，一直也没有儿子。所以慈禧曾想立光绪的堂兄弟溥儁为帝，只是这一决定遭到了西方列强的强烈反对，因此没敢实施。
后来溥儁的父亲载漪因义和团事件获罪，溥儁被废除了皇嗣的地位。直到慈禧去世之前，她才将光绪的亲侄子溥仪立为皇帝，就是日后的宣统帝。
总后我总结一下：
道光（爷爷）
咸丰（儿子）慈禧（咸丰媳妇）
同治（孙子）慈禧（同治亲妈）
光绪（孙子，光绪与同治同辈，两人是叔伯兄弟，他俩父亲是亲兄弟）
溥仪（曾孙）