在古代，因为生产力水平以及人口的原因，导致了女性的社会地位要低于男性，所以在古代三妻四妾在社会贵族当中是非常正常的事情，即使是离近代较近的清朝，也是如此，其实清朝在入关之前的努尔哈赤时代，基本上是没有所谓的后妃制度的，甚至还在使用了游牧民族那一套父死子继、兄死弟继的后妃制度。

直到受过汉文化教育的皇太极上位，才将这一恶性改变，但是也没有做出详细的制度，所谓福晋其实就是夫人的意思，入关之前的清朝，所有的妻妾都称之为福晋，而在清朝入关之后，这才渐渐的规定了一些制度，比如宗室的正室夫人称之为福晋，而妾室又分两种--侧福晋和庶福晋，等级最低的就是侍妾了。

那么她们之间到底有多大的区别呢？首先福晋和侧福晋都是要经过礼部册封，宗人府登记的，而庶福晋和侍妾自然是没有这样的待遇了，而且福晋是属于正妻的地位，所以是只能册封一位，而侧福晋的数量各个时期都有不同，直到乾隆的时候，才彻底的规定下来亲王可以立4名侧福晋，而其他只能立3名。

除此之外，福晋生的孩子属于嫡子，将来是要继承家业的，而侧福晋生的孩子叫做侧出，要比嫡出的要低一等级，虽然也能分到一些家产，但是在爵位上面要低于嫡出，而庶福晋和侍妾生的孩子便是庶子，而庶子在清朝也有一定的爵位，但是很低，而且无法继承家族的产业，基本上就是靠着宗室养着。

而这其中，侍妾的地位又是最低的，严格来说，她们连妾都算不上，往往就是照顾男主人日常生活的侍女，在家族当中基本上没有什么地位。

当然，决定她们地位的其实还是取决于男主人的喜爱，以及自己生下的孩子，尤其这位男主人如果还是储君的话，那么即使是侍妾也很有可能一飞冲天，因为在清朝，嫡子继承皇位的几率几乎没有，所以一旦男主人当上了皇帝，那么大家都有机会了。

其中最为著名的就是乾隆皇帝的母亲，原本也只是雍正的一个侍妾，但是生了乾隆，而且乾隆还受到了康熙的喜爱，这也使得这位侍妾的地位不断的提升，后来更是成为了太后！