提到清朝的军队制度，都会想到清朝的第一个开拓之主是努尔哈赤。军队的规章制度大部分都是由他制定而成的，他凭借自己的实力一举统一女真各部。随后皇太极继位，一直到公元1644年清军入关，清朝就成为了中原地区的正统王朝。在当时国力强盛兵源充足，在电视剧中都可以看在清军士兵的衣服上都印有"兵"、"勇"两个字。这两个之间有哪些不同呢？
首先要从清朝的军制说起，在清朝一直流传着"八旗子弟"的说法。这也是当时军规制度的统称，清太祖努尔哈赤在当年想要实行兵民合一。这样一来能够更好地管理女真族，就把军队力量划分成了四旗。随着时间的推移，到了1915年根据现状需要又扩展成了八旗。这也是军队当中最常见的武装，在清朝的时候，皇帝们经常会说到大清是"马背上得来的天下"。
这句话一点都不假，女真族在清朝本来就是个关外的游牧民族。经济水平比较落后，主要以饲养马匹为生，就算是女人还有孩子，都会在马上拉弓射箭。运用马匹他们能够更加轻松地在田间耕作，努尔哈赤为了分散力量的统一。就设立八旗制度，主要的目的就是想让世代为兵，从此清朝的军事制度已经形成。在皇太极的手上，一直稳固这种制度，随后在军人的衣服上面缝制上"兵"字。
在清军入关后，面对广阔的疆土，八旗兵已经不能够用来镇守各地了。皇帝更加喜欢用汉人当兵，作为职业的士兵他们旗子的颜色用绿旗做标志。这样一来，他们能够更明显的分别开，"绿营兵"地位更加优越，高人一等。慢慢的他们的地位更高一些，参加的人也越来越多人数增长，供应不足，出现了内部堕落。为了能够改变这种制度，清军到每个地方去作战，都需要依靠当地的民兵，因此在他们的衣服上留下"勇"字。
打完仗后可以顺利地加入绿营，总的来说身上印有"兵"和"勇"字的士兵地位有所不同，一种是常规力量，另外一种是临时武装。他们的待遇完全不同，除非加入常备兵，成为朝廷管制的一员。才能够拥有一样的地位，一直到了清朝末年"勇"却成为了当时最强大的一支力量。遇到危机的时候"勇"能够发挥出他们的作用，不过他们更效忠于自己的将领。