但诸葛亮总是不同意魏延的计划，这让魏延常说诸葛亮太小心谨慎了，魏延用"怯"来形容诸葛亮，这相当不客气了。既然诸葛亮生前魏延就主张进攻，而这次诸葛亮也作好长久战的准备，分兵屯田储备粮草。对于魏延来说，就算诸葛亮死了，蜀军还是可以继续打。
诸葛亮死后到底是让谁负责撤退，杨仪还是魏延，为什么《魏略》记载和《三国志》有不同的记载？
《三国志》陈寿说，诸葛亮死后是让杨仪负责撤退，而《魏略》说其实是魏延，笔者觉得《魏略》乃敌国传闻，不可信。不过这里可以延伸出一个很有趣的问题，为什么诸葛亮是让杨仪负责撤退，而不是军中第二的魏延？
《三国志?蜀书?魏延传》记载，诸葛亮死前，秘密交代杨仪、费祎、姜维撤军，命令魏延负责断后，姜维第二梯次接应魏延，若魏延不从，大军就自动撤退没关系。
从这段话可以看到两个讯息，第一诸葛亮应该是突然去世，第二魏延人在前线。
对比诸葛亮本传的记载，第六次北伐，诸葛亮吸取之前兵粮不足退兵的教训，在渭水附近分兵屯田，说明这次诸葛亮是作好长久战的准备。但是诸葛亮和司马懿在渭南的对决，前后不过百余日，诸葛亮就去世撤军，完全不符合原先长久战的计划。
合理解释就是，诸葛亮从发病到去世，应该是很突然，并且短暂。因为诸葛亮去世的太快，当时只有杨仪、费祎、姜维等人在身旁。而魏延不是那个接收诸葛亮遗命的人，就说明他当时应该在第一线和魏军对峙，不在中军，所以他对诸葛亮从得病到过世都一无所知。相信魏延应该是费祎去找他探口风的时候，他才知道诸葛亮去世了。
安排魏延断后也是如此，自古以来大军撤退，就是前队变后队，哪一只部队在最前线，撤退时，自然变成断后部队。既然魏延在最前线，当然是他负责断后。
可是如果只是以上原因，诸葛亮还是可以召回魏延，让魏延主持撤军，为什么还是坚持选择杨仪呢？这又要说到诸葛亮不能说出口的两个原因：
魏延是主战派，不会同意撤军
魏延人缘不佳
魏延在诸葛亮死后会坚持继续北伐，其实不是很让人意外，他一直以来都是坚定北伐支持者。甚至在北伐的方略上，他远比诸葛亮来的更加大胆、激进，屡次请战：
延每随亮出，輙欲请兵万人，与亮异道会于潼关。
但从诸葛亮观点来看，三军主帅去世，蜀国当前要做的应该是撤军保留实力，而不是继续跟司马懿拼胜负。如果遗命交代魏延主持，他继续北伐，结果大败，蜀汉不就更加危险。所以才安排杨仪负责撤退，杨仪向来威望不足，他会遵从诸葛亮的遗命。
不可能让魏延主持撤军的第二个原因，就是魏延的人缘实在太差了。《三国志》载：
延善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之
这让我想到《三国演义》说魏延把关羽当偶像，行事作风处处跟关羽看齐。这个勇猛又性矜高，不就跟关羽一模一样，善待士卒、骄傲自负、看不起读书人。而如果再看诸葛亮死后，魏延和杨仪都上奏说对方造反，朝中的蒋琬、董允都敢担保杨仪不会造反，却没人替魏延说话，这都说明魏延的人缘实在太差。
而一个人缘差的人，他可以当大将，但绝不可以为帅，因为大家都不会服你。所以归根究底，为什么选择杨仪，而不是魏延，最根本原因，除了魏延是坚定的主战派，就是魏延的人缘太差，而第二点是最大的致命伤。
但凡魏延人际关系好点，可以再听得进去别人说的话，那自然就不是杨仪负责撤军了吧。