唐朝时候玄奘出使西域的故事因为一本《西游记》而被广为流传，殊不知其实在同一时期还有一位也曾出使西域，这个人就是王玄策。

在此之前，王玄策不过是唐朝一名很普通的县令，直到后来他被选为使者出使玛卡达国，但一直到第二次出使玛卡达的时候，王玄策才作为正使出使玛卡达，而这次的出行，也和之前的出使大有不同。

但其实在路途中，王玄策所带领的一群使者并没有意识到此行的不同，当王玄策千辛万苦终于到达玛卡达后，遭了一场大规模的突袭，玛卡达的大臣阿尔裘那率两千余人对他们进行了突袭，使这些使者伤亡惨重，存活下来的王玄策则被关进了大牢里。

此时王玄策才意识到原来玛卡达发生里内乱，玛卡达国的国王早已死去，而这位叫阿尔裘那的大臣有心篡位，王玄策因此而卷入了这场阴谋之中，但还在后来王玄策逃出了大牢，他没有选择回国，而是选择去借兵来平定这里的内乱。

这次的内乱规模之大也影响到很多周边国家，对阿尔裘那有怨念的人更是许多，于是王玄策因此而召集了一千多人的军队，之后又来到了泥婆罗，借用松赞干布的名义向泥婆罗国王借用了七千士兵，王玄策再次回到了玛卡达决定向阿尔裘那宣战。

在与王玄策的激战中，阿尔裘那一方损失惨重，最终寡不敌众，王玄策因此平定了玛卡达的内乱，恢复了玛卡达的和平，并将阿尔裘那擒回唐朝。

回到唐朝之后，唐太宗大喜，将他升了官，但立下奇功的王玄策留在史书上的记载却少之又少，有人认为是因为同一时期出使西域的玄奘淹没了他的光芒，但不可否认的是，这位外交官凭一己之力恢复了一个国家的和平，在历史上是空前绝后的。