据天眼查显示，1月15日，北京星动纪元科技有限公司发生工商变更，新增杭州灏月企业管理有限公司，以及成都高新策源优产股权投资基金合伙企业（有限合伙）、杭州元璟新创中小创业投资合伙企业（有限合伙）、珠海清流成长创业投资中心（有限合伙）等股东。
其中，杭州灏月成立于2023年，是淘宝（中国）软件有限公司下属控股子公司。
本次变更后，星动纪元企业类型从其他有限责任公司变更为有限责任公司（港澳台投资、非独资），注册资本由874.775200万元人民币变更为1095.891900万元人民币。
公开信息显示，星动纪元是一家由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。星动纪元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。
2024年4月27日，清华大学成立人工智能学院，星动纪元在现场展示其人形机器人"小星"
2024年10月16日，星动纪元曾获得Pre-A轮近3亿人民币融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴、策源资本、联想创投、世纪金源集团、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚投资。
市场预计，在阿里系支持下，星动纪元将能够加快其人形机器人技术的商业化进程，借助阿里的市场渠道，提升产品的市场占有率。