在周王国，最高为周王国的国王，国王以下为诸侯，据说为公侯伯子男五等，只有与周王室关系较好的国君才是公，主要有宋国、虞国、虢国等国国君，侯是第二级的爵位，绝大多数诸侯爵位都是侯（所以才叫"诸侯"），比如鲁国、晋国等等。他们的国君就分别叫做鲁侯、晋侯。而诸侯以下，为卿、大夫、士。诸侯的封地是诸侯国，卿、大夫、士的封地是采邑。
商鞅变法，奖励军功
各诸侯国之中，秦国的制度比较特别，秦国国君以下，为二十级军功爵位，必须以军功取得。汉承秦制，秦王国时期，其本身是诸侯国，在升级为秦帝国之后，则没有诸侯这一级了，而汉帝国则综合了秦王国和秦帝国这两个时期，在二十级军功爵位之上，有诸侯，诸侯当时只有国王一级，专门封给刘家皇族成员。
具体是：
诸侯：国王；
二十级军功爵位，最高为二十级，最低为一级，自上至下，分别是：列侯、关内侯、大庶长、驷车庶长、大上造、少上造、右更、中更、左更、右庶长、左庶长、五大夫、公乘、公大夫、官大夫、大夫、不更、簪袅、上造、公士。
秦汉的军功爵位，有些类似于现代的军衔，以现代参照一下，大致上，公士相当于现代军队的下士，上造相当于上士，而不更、簪袅则相当于军士长，再往上，以此类推。
军功爵位的次高级?，关内侯，无封地，有食户，可以食租税。
军功爵位的最高级，列侯，有封地，列侯的封地为一个县，户数为一万户左右，因此，称为万户侯。需要说明的是，汉帝国皇族诸侯王的嫡长子，继承王位，而嫡长子以外的儿子，则也封为列侯。列侯的具体例子，如，朱虚侯刘章、冠军侯霍去病、博望侯张骞、定远侯班超等等。霍去病的侯爵封地为南阳郡冠军县，张骞的侯爵封地为南阳郡博望县，后来三国刘备火烧博望坡，就在此处。
关内侯--卫青
高等爵位造就标准富人
在东汉时期，列侯又分为县侯、乡侯、内乡侯、亭侯、内亭侯，大致来说，县侯的封地是一个县，乡侯的封地是一个乡，亭侯的封地是一个村；至于内乡侯、内亭侯，意思是都市里的列侯，没有封地，只有食户，可以收租，食租税。
至于关内侯，则仍比列侯低一等。
缴租税的户数，具体是：县侯八千到一万户，乡侯四千到五千户，内乡侯两千户，亭侯五百户，内亭侯三百户一千口，关内侯三百户五百口。
县侯，以县名为封号，但称呼中不必说出"县侯"两字，而是可以直接说"侯"，比如，东汉三国时期的吕布，封为温侯，爵位是县侯，封地是温县，直接称温侯；而乡侯、亭侯，可以以所在县为封号，但必须表明是乡侯、亭侯，比如关羽，由曹操实际掌权的朝廷加封爵位，爵位是亭侯，封地在汉寿县境内，因而称汉寿亭侯。
乡侯、亭侯也有以美称或方位为封号的，比如，诸葛亮封为武乡侯，爵位是乡侯，封号为武，张飞是西乡侯，爵位是乡侯，封号为西，曹魏也有几位西乡侯和武乡侯，以及左乡侯、右乡侯等。至于内乡侯、内亭侯，则都是相应低一等，常常是没有封号的。
别小看乡侯、亭侯，他们的爵位，与县侯同样，都是列侯，是侯爵，是军功爵位中的最高一级，再上面，就是诸侯王一级了，如曹操的魏国国王，而国王再往上就是皇帝了。
大汉飞骑--霍去病
"冠军"这个词来源于汉武帝为霍去病所封的"冠军侯"
据《史记·卫将军骠骑列传》、《汉书·卫青霍去病传》记载，霍去病战功赫赫，"为诸军之冠"，元朔六年（公元前123年）四月壬申，"以二千五百户封去病为冠军侯"，并特置冠军县作为封邑。元狩六年（公元前117年）霍去病因病而亡，年仅二十四岁。元鼎元年乙丑（公元前116年），他的儿子霍嬗继位。元封元年辛未（公元前110年），霍嬗随汉武帝登封泰山，暴病死。因没有后代，冠军侯国被废除。