建安二十四年（219年），刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸。同年，刘备进位汉中王，封关羽、张飞、马超、黄忠、赵云为五虎上将。刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。
关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。 汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。 增加了刘备争夺汉中的军事力量。
>张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。 刘备奔波半生，只有这么一个儿子(后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生)，作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。 张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡， 将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱， 赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。 夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
然而就是这五虎上将却并不都是有完美的人生结局，其中关羽和黄忠更是被同一个人所暗害。这个人叫马忠，三国时期吴国将领，任潘璋部下司马。正是这样一个小人物，却创造了远超其地位的惊人战绩！
>捉关羽：当关羽走麦城后，被伏击，"正走之间，一声喊起，两下伏兵尽出，长钩套索，一齐并举，先把关公坐下马绊倒。关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。"
射黄忠：刘备伐吴，黄忠征战，陷入包围,"忽然狂风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马。"在狂风之中射中了老黄忠这个五虎上将之一，导致当晚黄忠医治无效而死亡。
退关张：两军混战，马忠"纵马来取关兴"，又被张苞带救兵，与关兴一起追马忠，马忠又在糜芳、傅士仁的支援下与关，张二人混战，最后兵力上占优取胜。
马忠，在三国这个大将如云英雄辈出的舞台上，这是一个不引人注意的小人物，但是五虎将居然有两位的败忘与之有关，并且勇于与年轻的蜀国上将后辈征战而取胜，真是武艺高超胆识过人！
马忠的三次出战：擒关羽，射黄忠，退关张，每次都这么惊心动魄。他的对手都是三国里的超一流武将。而这样的战绩恐怕是连吕温侯也不敢奢望的。不得不承认，其间也有些运气因素，但是如果没有真正的实力，运气再好也不会成功。
君不见，曹性阵前射夏侯，郭淮引弓追伯约。由于马忠的出场太少，无法在他的领军才能上多做评论。只能从仅有的几次战役中发掘出他是一位善于实战，尽忠职守，武力精湛而且颇有胆识的将领。虽然一直任潘璋的部将，未得重用，但是假以时日，必定会以战功发展成为三国后期吴国的主要将领。可惜，这样一个将才却和张飞有着相同命运，在睡梦中为糜芳、傅士仁所刺，送了性命。
