明朝是一个比较有争议的朝代，在历史上，明朝之所以能够打败强大的蒙古骑兵部队，席卷全国，靠的就是先进的热兵器配置，但是在明朝后期的时候，为何会被武器落后的女真族压着打呢？
其实主要有三个原因：
其一，明朝在开始的时候，确实武器先进，热兵器也确实是从明朝开始的，在世界各地还在用冷兵器作战的时候，明朝就有了各种的枪支大炮，给人印象最深刻的就是明朝的红衣大炮，威武庞大厚重的身躯，加上超远超强的杀伤力，给北方的游牧民族带去了友好的信号。
除了大炮之外，还有三眼筒，火绳枪等等，但是这些热兵器都有一个非常大的缺点，那就是装填速度非常的慢，就拿火绳枪来说吧，当时的火绳枪非常的麻烦，首先它的重量就让很多人望而生畏，其次，火绳枪在发射之后，铁砂和火药的装填都比较麻烦，需要火枪手自己估算，所以面对女真的骑兵，火枪军打响一次之后，根本轮不到再打一枪，之后就会成为对方骑兵的靶子。
其二，明朝采用匠户的制度，就和农户军户一帮，像军户，打仗就是他们的职责，农户的工作局势种地，没有额外的补偿。匠户同样如此，打造兵器就是他们的工作，几乎没有报酬，在这样的情况下，很多的匠户打造兵器的时候，都是应付工作而已，根本没有工作的认真和激情。
他们打造出来的兵器自然质量不过关，大炮火枪炸膛是经常的事情。明朝军队中被自己手中的武器炸死炸伤的例子数不胜数，到了后来，几乎很多的士兵都不瞄准，随便打响之后就拿着刀枪上阵的，在这样的情况下，自然没有人在相信热兵器了，虽然它们的威力大，射程远。
其三，火药也是一个重要的因素，虽然明朝的热兵器样式多，改进也很多，但是火药还是传统的黑火药。在战场中，大炮和火枪如果装填火药少了，有效的杀伤力还不如落后的投石机和弓箭，但是火药装填多了，射程远是远了，但是炸膛的频率和威力也比较大。
就算排除炸膛和装填速度慢的缺点，明朝的热兵器还有一个特点，那就是没有持久发射的能力，大炮不超过十次，炮管就烧的通红，根本不能连续不断的轰击。
刨除武器的关系，明朝的军队中克扣粮饷的问题也不能忽视，虽然有强烈的民族主义，但是物资却跟不上，士兵几乎都有后顾之忧，哪里还能誓死作战。所以明朝越到后期，贪官污吏的数量不断增加，军队的战斗力也一直持续衰弱，到最后连对战女真都畏首畏尾，还传出女真满万无人敌的传言。