我国自古以来是一个以农耕为主的国家，所以才造就了我国人民勤劳朴素，而又热爱和平的性格，然而，这也间接的造成了我国自古以来不断被侵略，抵抗侵略的历史。自夏商西周数起，戎狄、犬戎、匈奴、鲜卑、吐蕃、女真等等。作为一个以农耕为主的国家，从个体实力，身体素质上，我们就跟自小在马背上长大学习骑射，时刻跟豺狼虎豹们搏命的游牧民族有着不小的差距，那我们古代祖先是怎么样一次次的击败游牧民族的侵略，甚至封狼居胥，勒石燕然囊？这就不得不佩服我们先祖们的智慧，其中有一样战争利器，正是这一物品，才让我们中华民族缩短了与游牧民族的差距。
这件武器便是"弩"。弩相传是由黄帝发明的，属于弓的一种，而据我们历史学家推算早在商周时期，我国就已经有弩的出现，春秋时期，弩便作为一种常规武器，出现在战场之上，在我国最早的军事学著作《孙子兵法》中都有对弩运用的记载。而我国出土的最早的，最为完整的弩是在河南洛阳被发现的，据科学家考证，该弩应该诞生在战国中期。
弩作为弓箭的一种，却有着弓箭不能替代的优势。由于弩中有"机"的存在，所以只要上好弦，射发不需要再去借助人力，所以弩就有了比弓箭更大的发展空间。因此随着历史的发展，弩箭的射程越来越远，甚至出现了射程超过1600米的床弩，要知道，当今世界的常规步枪射程一般都在500米左右，可见弩箭威力的巨大。
作为如此一件兵家利器，床弩便被大量应用于我国古代战争中，尤其是抵抗游牧民族的侵略。由于我国农耕文明的本质，从而造成我国古代军队骑兵数量远远低于游牧民主，而且不论是战马的奔跑能力还是骑手的骑射能力，都远远落后于游牧民族，这便造成了我国古代军队即使多于游牧民族的侵略者，却依然只能跟在游牧民族屁股后面吃土，甚至还有宋朝精兵正面虽然打败了辽国军队，却在追缴溃逃的辽国骑兵而被累的筋疲力尽，最后让辽国骑兵一个回马枪全部击溃，跑都跑不掉的惨剧。
然而，在我国西汉时期，可以说是征讨游牧民族最辉煌的时期。当时汉朝经过"文景之治"的休养生息，国富民强，再加上又出来一位雄才大略的汉武帝，于是轰轰烈烈的抗击匈奴战争开始了。当时的汉朝和我们之前提到的宋朝并不相同，汉朝军队更加注重骑兵建设，在国家中还专门建立了国家级养马场为军队提供马匹，并大力发展骑兵，试图同匈奴骑兵看齐。在这一系列的政策下，到汉武帝时期才逐渐见到成效，但这还远远不够，要想在战斗力上碾压匈奴，还需要一样战争利器，于是便出现了文明历史的强弩"大黄弩"。
据史记记载，传说中跟霍去病卫青同一时期的李广就曾使用过大黄弩，并且使用大黄弩射杀过敌军奖励。而经过后世人的还原，大黄弩的射程更是达到400米，这已经是现代步枪的基本射程，拥有这件利器的汉朝步兵配合着强悍的骑兵，这才造就了我国西汉时期抗击匈奴，封狼居胥，勒石燕然的典故。