要说明朝藩属国当中谁最忠诚，毫无疑问便是邻居朝鲜王朝了，而朝鲜王朝从建立到获取明朝承认，中间还是颇为经受了一番挫折的。朝鲜王朝一直将明朝奉为宗主国，两国之间关系极为密切，朝鲜经常入朝朝贡，而大明也经常性的帮助其抵御外敌。简单介绍一下朝鲜王朝建立的过程吧。
李成桂政变夺权，朱元璋赐予国号"朝鲜"
其实在明朝初期，高丽和明朝的关系并不融洽，尤其是在东北领土方面存在争议，双方关系一度极为紧张。
洪武二十一年（1388年），明朝在明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫，行文告知高丽，同时要求高丽归还占领的开元路。此事不仅遭到高丽的拒绝，而且高丽国王王禑和权臣崔莹还密谋进攻辽东。同年四月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵辽东。
李成东在率兵渡过鸭绿江后，发现行军困难、粮草不济，于是想要班师回朝，但遭到拒绝。之后李成桂说服曹敏修，双方回军发动兵谏，王禑被逼退位，崔莹则被流放，李成桂转而拥戴王禑之子王昌即位。
洪武二十二年（1389年），王禑又派人暗杀李成桂，但事情败露，李成桂以明朝称王昌非恭愍王之后而不许入朝为借口，废王昌为庶人，改立高丽宗室王瑶，是为恭让王，并将王禑流放江陵，王昌流放江华，随后又将二人杀死。
洪武二十五年（1392年），在杀死重臣郑梦周之后，废除了恭让王。同年七月，李成桂在开京寿昌宫即位。
李成桂即位之后，便确定了和明朝友好的国策，先后多次遣使访明，历数前朝诸多不是，意图使明朝承认其正统地位，但朱元璋认为李成桂乃是谋反夺国，因此除了赐予其国号"朝鲜"外，并不承认其为朝鲜国王。
两次王子之乱，朝鲜一度陷入混乱
第一次王子之乱：洪武二十五年（1392年），李成桂在重臣郑道传等人的劝说下，立八子李芳硕为世子，这令在李成桂夺国之中功劳卓著的五子李芳远极为不满。洪武三十一年（1398年）八月，李芳远发动军事政变，乱刀砍死了异母弟弟，十七岁的世子李芳硕和十八岁的李芳蕃，之后又率兵冲入重臣郑道传家中将其杀死。为了避免王子间的互相残杀，李成桂决定提前退位，将王位传给了第二子李芳果，是为朝鲜定宗。
第二次王子之乱：李芳果虽然继位为王，但朝中大权却被李芳远所掌握，定宗对其言听计从。建文二年（1400年），为争夺王位，李成桂第四子李芳干又发动政变，矛头直指掌权者李芳远，但由于计划泄露，只得在准备不足的情况下仓促起兵，之后兵败被擒，流放兔山巷 。之后不久，李芳远被立为世子，同年十一月，李芳远受禅为王，是为朝鲜太宗。
李芳远执政时期，终获明朝承认
李芳远继位之后，同样需要明朝承认其正统地位，于是遣使访明，希望得明朝皇帝的册封。
建文三年（1401年）六月，明惠帝朱允炆遣通政寺丞章谨、文渊阁待诏端木礼封李芳远为朝鲜国王。
永乐元年（1403年）正月，在得知朱棣已经成为明朝新的皇帝后，李芳远立即派遣使臣前往明朝朝贡。同年四月，李芳远再次派遣臣子李贵龄入贡。
自此之后，明朝与朝鲜关系开始变淡极为密切，且一直维持到明朝灭亡。由于朝鲜与明朝一直比较亲近，不仅经常入朝朝贡，且对明朝的各种要求都是尽量满足，而明朝也多次在朝鲜需要帮助的时候派兵予以支援。