7 世纪中叶新罗与唐联合，先后灭掉百济和高丽，唐高宗仪凤元年（676 年），新罗统一了朝鲜半岛。

最终，唐王朝与新罗形成册封与朝贡的关系，新罗每一位新君即位，甚至立王妃、太妃，都需要经过唐朝的册封。

日本古称倭国，唐朝始改称日本。隋炀帝时，日本派

小野妹子

为大使出使隋朝。

唐太宗贞观十九年（645 年），孝德天皇宣布模仿中国建立年号，定年号为"大化"。第二年正月初一，孝德天皇颁布《改新之诏》，正式开始改革。史称"大化改新"。

唐高宗龙朔三年（663 年） 九月，唐朝水军在朝鲜半岛中部的白江口与救援百济旧部的日本水军遭遇，爆发了大规模海战，结果日本惨败而归。

战败的日本亲身体会到唐朝的强大，也开始认识到唐朝制度、文化的巨大优越性，于是开始全面效法唐朝制度。这种情形，类似于明治维新与第二次世界大战之后日本大规模学习西方文明的过程。

明末时期的朝鲜，处于李氏王朝统治下，明万历二十年至二十五年（1592-1597 年）间，经历了著名的壬辰卫国战争。

日本在17 世纪前处于割据战国时代，明万历十六年（1588年），丰臣秀吉统一了日本，成为关白。为了解决日本国内各阶层的矛盾，丰臣秀吉制定了野心勃勃的侵略计划，意图假道朝鲜， 进攻明朝， 从而达到一统东亚的目的。

日本关白丰臣秀吉发兵全面入侵朝鲜，不到四个月，朝鲜国土大部沦丧，国王宣祖出奔义州，朝鲜紧急向明朝求援。

历史上，朝鲜与明朝有着密切的藩属关系，因而明朝两度派兵援朝，明、朝军队配合作战，经过七年的战争，终于取得了战事上的胜利，将日本侵略军赶出了朝鲜半岛，丰臣秀吉忧病而死。

此后朝鲜李氏王朝通过不断派出朝贡与通报消息的"燕行使"与明朝保持着战略上的联系。