《三国演义》里，关张赵马黄是刘备的五虎上将，但历史上真实的情况是，关羽、张飞、马超、黄忠并列四大将军，且官位排名是关羽第一、马超第二、张飞第三、黄忠第四，赵云一生职位都不高，还不及魏延。
汉末三国时期的武将官职按序依次为：
四大将军：大将军→骠骑将军→车骑将军→卫将军。四军将军：前将军→左将军→右将军→后将军。四征将军：征东、征南、征西、征北。四镇将军：镇东、镇南、镇西、镇北。四安将军：安东、安南、安西、安北。四平将军：平东、平南、平西、平北。杂号将军：鹰扬、虎烈、宣威、折冲、昭烈、威虏、捕虏、殄虏、扬烈、威远、伏波、虎威、荡寇、征虏、讨逆、讨寇、破虏、立义、怀集、横野、复土、翼卫、讨夷等。
关羽
刘备拿下汉中之后，众人上《汉中王劝进表》，请封刘备为汉中王。而这表上的一百二十多人名单，并不是以后世名气最大的诸葛亮、关羽、张飞打头，也不是以当时名气最大的许靖打头，而是以刚投靠刘备不久的马超打头。当时马超是刘备集团中除刘备本人外职位最高的，官至"平西将军"。而当时的关羽仅为"荡寇将军"，张飞为"征虏将军"，都是杂号将军。
刘备称汉中王之后，正式封了前后左右四位将军，分别是前将军关羽，左将军马超，右将军张飞，后将军黄忠。四个职位中，黄忠无"假节"之权，马超和张飞都是"假节"，关羽是"假节钺"。"假节"意味着在战时不必请示、汇报，就可以直接斩杀自己军中触犯军令的人。而"假节钺"则意味着地位更高，可代表君主出征，可杀"节将"（假节的将军）。由此可见，四人中关羽地位无人可比，"左将军"马超略高于"右将军"张飞，而黄忠在四人中位列最后。
刘备称帝后，封马超为"骠骑将军"，封张飞为"车骑将军"，"骠骑将军"地位高于"车骑将军"，也就是说马超的地位仍然高于张飞。
张飞战马超
刘备终其一生也没册封地位最高的"大将军"，因为其称帝时关羽已经被杀，为关羽预留的"大将军"职位便一直空缺，纵然是马超和张飞也没能享受到这个待遇，可见关羽在刘备心中地位之高。
关羽
所以，蜀汉政权的几位主要将领的官职排序为关羽→马超→张飞→黄忠。至于被后世传为五虎将之一的赵云，实则官职不高，且位于魏延之下。
赵云
刘备称汉中王时，魏延为"镇远将军，领汉中太守"，职位高于同为杂号将军的"翊军将军"赵云。刘备称帝时，魏延正式晋升"四镇"之一的"镇北将军"，赵云仍为"翊军将军"。而赵云则在刘备称帝的次年升任"征南将军"，职位超过了魏延。
魏延
刘备去世，刘禅继位后，赵云的职位变成了"镇东将军"，仍略高于魏延的"镇北将军"。但之后赵云随诸葛亮北伐的箕谷之战中，作战失利，被贬为了"镇军将军"。魏延则在之后升任了"前军师"、"征西大将军"，并且"假节"。
赵云的职位，一生也没能达到关羽、马超、张飞、黄忠的高度，后世将其列为"五虎将"，与前4位并列，更多的是出于对赵云为人忠勇的赞美与喜爱。