清朝号称"以武功开国，弧矢之利精强无敌"，对军器的制造和管理尤其重视，认为"军器为武备之所需，一切军器皆归实用"。有清一代，军器的发展经历了一个特殊的时期，从清初的冷兵器为主，进而发展成一支近代武装力量。

清前期军器可分三大系列、十大类、九十余种：

1，指挥系列：旗牌类（令旗、令牌、令箭）、金鼓类（金鼓、海螺等）。

2，进攻系列：弓矢、刀斧、矛戟、椎梃、梯冲、火器共六类。

3，防御系列：甲胄类、蒙盾类。

雍正以前，八旗、绿营长官对军器的管理较为混乱，由于"各处营伍所有器械向来原无一定之例，是以武弁到任往往以己所好尚及素所熟习者操练所属兵丁，间或学习未久，而接任官又别有意见，将从前所习者更改调换，是兵丁之技艺每视该上司之去留为转移"。这样的做法，导致了兵丁不能熟悉掌握某一种兵器，战斗力不强。

雍正五年（1727）规定：除了骑射之外，其他各种兵器的学习，须有带兵将领会同各省督抚商议，制定出合理的军器使用制度，接任官不得随意更改。这对于统一装备，提高技艺，协同作战是有利的。

从此后，鸟枪、弓箭、大炮、藤牌等成了主要的军器，其次为长枪、大刀、挑刀。水师武器有排枪、钩镰枪、标枪、火箭等。清政府认为，"官兵所用军器内，鸟枪一项能冲锐折坚，最为便利"。因此，在沿海沿边省份，规定百分之四十的官兵要装备鸟枪，腹地省份只装备百分之三十。

军器的制造分中央和地方两级。八旗军器主要由兵部定式交工部制造，绿营军器经兵部和工部核准后，就地自造。各营军器由专人负责管理，定时检查、维修，如有损坏或丢失，责成有关人员赔补。

清代正处于火器取代冷兵器的关键时期。康熙时火器营的建立表明，火器的发展已受到重视，但由于社会制度的落后和统治阶级的腐败，无论在质量上或数量上，火器的发展都受到了极大的限制。有些天才的发明创造，根本没有得到重视和推广，一些西方武器则被认为是奇技淫巧。因此，清代的火器远远落后于西方各国。

在镇压太平天国的过程中，清军才开始购买和仿制新式火器。尤其是淮军领袖李鸿章，"见洋人火器之精锐，于是尽弃习用之抬枪、鸟枪，变而为洋枪队"。

从1861年至1894年，通过户部拨款和各省督抚自筹经费，清政府在各地共建立军用企业二十一个，其中著名的有江南制造总局、金陵制造局、福州船政局、天津机器局、兰州制造局、山东机器局等。这些随洋务运动而兴起的军用企业，从资金的来源、产品的处理，到企业主持人的进退、企业的开关发展，都有清政府决定，具有浓厚的半封建半殖民地特性。这个时期制造出来的军工产品，质量较差，连清代统治者也承认，"可以靖内匪，不能御外侮"。

清末时期，清政府决定在全国加紧按西法编练新军后，所需的枪炮数量倍增，于是令各省督抚就地筹款，扩充设备，制造新式枪炮。不过，当时的各省财政较为困难，经费有限，仍需大量进口。无论是自造还是进口，均以当时"最新最利者"为标准。

根据当时的新军装备的武器标准来看，"快枪口径采用七密里以下，出口速率六百密达（米）以上，取远击远二千密达以上。行营炮口径七生特半以上，陆炮出口速率五百密达以上，取准击远四千密达以上。过山炮出口速率三百密达以上，取准击远三千密达以上。攻守炮十至十五生特不等，长短大小不拘一格，所有枪炮均应用无烟火药，至少不准一标一营之中杂有两式之器。"

清末输入的步骑枪，主要是德国的毛瑟、奥国的曼利夏，日本的三十年式，口径在6.5毫米至8毫米之间；重机枪有德国的马克沁、法国的哈乞开斯等；火炮主要是德国的克虏伯、格鲁森等厂的57/75毫米的山炮也野炮。

此外，清军也开始利用气球为侦察工具，1910年从法国买进沙麦式双翼飞机一架，在北京南苑修筑机场，以供航空学习，尽管这时离清王朝灭亡只有一年，却实为中国航空事业的开端。