坐视？在清兵入关之前沙俄就已经控制西伯利亚大部了，在此之前清朝压根不知道俄罗斯是谁？
在明朝时期，女真部落的范围是比较大的，从北到南分别是野人女真（东海女真）、海西女真和建州女真，清朝是发源于建州女真部，最初的地盘位于今天吉林大部和黑龙江南部。之后努尔哈赤吞并了海西女真，建立了后金，北部疆土扩张到了松花江和黑龙江中下游一代。
但是后金建立之初并没有明确的北部边界，因为当时后金的北部就是西伯利亚，是一片莽荒之地，连个人都没有，要边界有啥用。再说后金建立后就向南边找大明死磕去了，根本没空搭理北方。
至于为啥后金不向西伯利亚扩张？这个问题就太难为人了，西伯利亚冰天雪地的啥也没有，咋住人呢！人家扩张是为了享福，不是为了受冻。今天让你去西伯利亚你都不去，更何况是300年前的后金，这哪是去扩张，这简直就是发配。
（清廷入关前的实际控制区域，蓝色圆圈中是清朝发源之地）
不过就在后金与大明交战的这段期间，沙俄跑马圈地般的控制了中西伯利亚地区，势力蔓延到外兴安岭以北。
1643年，也就是清兵入关的前一年， 沙俄悍匪波雅科夫从西伯利亚的雅库茨克出发，率兵132人沿勒拿河、阿尔丹河南下，翻越外兴安岭，远征黑龙江。
而对于沙俄的这次入侵，位于沈阳的清廷起初并不知晓，当年皇太极刚刚去世，清廷陷入严重的皇位争夺战中，多尔衮和豪格为了帝位互不想让，搞不好清廷内部就会出现火并，谁还有心思去管黑龙江。
到1644年，李自成攻陷北京，崇祯皇帝自尽于煤山，多尔衮趁机收降吴三桂，率清军主力入关，开始了长达20年的入关战争，之后清廷更无心关心东北防务了。
波雅科夫在黑龙江流窜了近四年时间，四处烧杀抢掠，到1646年7月才返回雅库次克，并将黑龙江一带的水文地形和各个部落的情况汇报给西伯利亚总督。
1649年3月，沙俄殖民头目哈巴罗夫在得到雅库茨克军政长官弗兰茨别科夫的批准后，又率领一支约70人武装入侵黑龙江流域，之后由于遭到当地居民的激烈抵抗，哈巴罗夫又请求增兵至200多人，沿着黑龙江一路抢掠。并且哈巴罗夫这次前来就不打算走了，他在雅克萨修建了木质的城寨，以此为据点，准备彻底吞并黑龙江流域。
黑龙江一带的部落之前通称为野人女真，但是皇太极建立大清之后并没有将这些部落划入满洲，他们则继续留在当地，向清帝国定期朝贡。这些部落的武器装备非常落后，完全不是沙俄匪军的对手，只得向清廷求救。
但是此时清军刚刚入关，关内的战事非常紧张，无暇东顾，直到1652年清廷才命令宁古塔章京出击俄军。在此后的十多年中，清廷以宁古塔为基地，与沙俄展开了拉锯战。由于清军主力都在关内，宁古塔将军手下兵力有限，武器也不占优势，始终无法彻底肃清俄军，双方就耗了起来。
在这段时间中沙俄匪军也没闲着，他们通过与蒙古人贸易以及屯田，解决了后期补给问题，并且凭借武器上的优势控制了许多部落，进一步巩固了占领区域。不过沙俄军队人数实在太少，同样无力继续南下。
对于清廷而言，沙俄不过是手足之疾，相对于关内的反抗来说，尤其是三藩之乱的爆发，清廷在关内的统治风雨飘摇，东北边患自然放一放。
（三藩之乱差点就把清廷送回东北老家，相比之下，东北那点事还叫事嘛）
到1682年，平定三藩之乱的清廷开始向黑龙江南岸增加兵力，以图遏制俄军的蚕食。之后随着台湾问题的解决，康熙皇帝准备彻底解决东北边境问题。
从1685年开始，清军与沙俄围绕着雅克萨城打了两次规模较大的战役，清军依仗兵力优势和火炮优势，将沙俄军队困死在了雅克萨，最后沙俄被迫求和，两国于1689年签订了《尼布楚条约》，沙俄南侵的势头总算被遏制。
这场战役虽然清军获胜，但赢得并不是那么容易，俄军在火枪的优势大大领先于清军，而清军的火炮在威力上也不是那么出众，只是凭借火炮数量多，才成功地对俄军进行了压制，所以清军对于沙俄并没有什么武力上的绝对优势，如果想拿下西伯利亚，就得出动大规模部队。
但是鉴于东北恶劣的环境，大军行动对于后勤的压力太大，清朝也不可能调动太多军队。在乾隆朝时期收复新疆，清军也不过出动了五万人，这基本上就顶天了，而且这里面并不都是战斗人员，还有相当一部分的后勤保障人员。
总的来看，清朝如果与沙俄开战，其实占不到什么便宜，更何况清朝也看不上西伯利亚，这片地区对那时的清朝而言根本没啥意义。
（《尼布楚条约》签订时清朝的版图，这是清朝连外蒙都还没有平定呢，哪有功夫管西伯利亚）
东北边境划清之后，到雍正年间，清廷又与沙俄签订了《布连斯奇条约》和《恰克图条约》，划清了中俄中部边界，至此西伯利亚全部被沙俄占领。
但要再强调一点，西伯利亚真的不是清廷割让出去的，清朝根本没有占领过西伯利亚，在清廷眼中，清朝和沙俄是瓜分了蒙古人的土地，反正都是赚。