根据清朝历史记载，胸前写有兵字的是大清王朝的常备武装力量，这些士兵包括八旗军以及绿营军，八旗军不必多说，都是满人构成，这里要说的是绿营兵，因为光靠八旗军是很难维护地方安全，毕竟兵力有限，所以才会建立以汉人组成的绿营兵。
八旗兵和绿营兵虽说都是保护清朝的安慰，但是八旗军和绿营兵的主次分工明确，八旗军主要负责保卫京城，是清朝的精锐部队，负责整个京师的安全；而绿营兵则是遍布全国各地，当然数量上也是八旗军的好几倍，而清政府发动的战争，那些浩浩荡荡穿着写有"兵"字衣服的士兵，只有少部分是八旗军，大多都是绿营兵，也就汉人组成的军队。
而清朝在顺治皇帝之后，绿营兵地位越来越高，颇有取代八旗军的趋势，八旗军在康熙之后更是军备废弛、萎靡不振，很多八旗子弟认为自己优于汉人，所以在战争来临时都是绿营兵负责镇压。
直到雍正皇帝继位之后，开始对八旗军进行整顿，这才有点以前八旗军的威风。
满清入关以后，八旗子弟因为自认为高人一筹，慢慢的变得懒惰，成为了外强中干的军队，慢慢被绿营军所取代，后在雍正登基以后，看到八旗子弟都成为了纨绔子弟，不堪大用，而汉人却个个英勇神武，怕有一天会起兵造反，于是下旨说八旗为满洲根本，大动干戈，整军治军，终于使得士气大振，维护了当时的国家统治。
"勇"与"兵"相比，就是后娘养的了，雍正、乾隆每次有战事，当八旗兵和绿营兵人数不够时，就临时招募乡下农民组成军队，战事完了后立即解散，属于白干活不拿钱的类型。
直到清末太平天国时，曾国藩才改非正式的乡勇为练勇，定兵制，发饷粮，称为勇营。从此，"勇"基本代替了"兵"，成为国家的主要军事力量。勇字的兵，只效忠自己的队长，后来演变成军阀的部队。