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在北魏第七位皇帝孝文帝拓跋宏（后改姓拓跋为元）改革与汉化之后，北方的民族矛盾有所缓和。但是，在鲜卑贵族与汉族地主的联合压榨下，阶级矛盾仍十分突出，且随着北魏的日益腐败而愈来愈尖锐。北魏统治者日趋腐化，吏治日渐败坏。
石崇、王恺斗富
高阳王元雍富兼山海，其住宅、园囿像皇宫一样豪华，僮仆多达六千，妓女五百，一餐费数万钱。他与河间王元琛斗富，其奢侈豪华程度超过西晋的石崇、王恺斗富。被称为饿虎将军的元晖在任吏部尚书时，卖官鬻职都有定价，时人都称吏部为卖官市场，称这些官吏为白昼劫贼。此外，地方州郡的刺史、太守也聚敛无数，大幅征收租调。
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起义不断：哪里有压迫，哪里就有反抗
繁重的兵役、徭役使得大批农民家破人亡，他们纷纷投靠豪强，重新沦为依附农民，或逃避赋役，或入寺为僧尼。 北魏中央朝廷控制的编户日益减少，严重影响政府收入。北魏统治者除加重剥削未逃亡的农民外，还多次查察逃户，搜捕逃亡农民。由于阶级矛盾的激化，于5世纪末至6世纪初，北方不断爆发农民起义。
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公元515年，冀州僧人法庆领导的大乘教起义，公开宣称"新佛出世，除去旧魔"，北魏政府出动十万军队才镇压下去。北魏末年，人民起义遍布北方各地，主要有四支：北方边镇起义、河北起义、山东起义与关陇起义。起义前后延续八年之久，席卷今河北、山东、内蒙古、宁夏和甘肃的广大地区。起义军在战斗中杀死诸多北魏王公贵族和州郡牧守，诛戮地主，摧毁坞堡，有力地打击北魏统治。这些起义军包括汉、鲜卑、匈奴、氐、羌、敕勒等各族人民。
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六镇之乱：本为边防军事力量，却使北魏濒临崩溃
六镇，也称北镇，是北魏前期为攻击防御柔然而设，沿平城（今山西大同）北由西向东依次设置六个军事据点：沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、玄柔镇、怀荒镇。北魏前期，柔然是最主要敌人。北魏将主要军事力量集中在六镇，每镇设镇都大将，镇将由鲜卑贵族之中杰出军事人才担任，而士卒多是拓跋联盟各部落的牧民和中原豪强地主的高门子弟。随着北魏一统北方，柔然在北魏的打击下日益衰落，对北魏已无法造成致命威胁，六镇的军事政治地位开始变轻。
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孝文帝改革后，实施门阀化，六镇的将领们无论立多大战功，一直被排斥在门阀之外，无法踏入北魏的政治高层。但六镇的鲜卑人还依然保持原来的鲜卑族语言、习俗，是孝文帝推行汉化的阻碍，他们与洛阳始终保持着一种文化层面上的抗衡。公元523年，柔然饥荒，柔然大汗率兵三十万南侵，在六镇烧杀抢掠，将家财粮食一掠而空。时北魏胡太后听政，只简单发放一些赈恤粮款，并未根本解决。
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后沃野镇起义，随后六镇纷纷起义，先后占领沃野镇、怀朔镇。北魏政府先后三度易帅，率军北进镇压，但却一再失利。公元524年八月，起义军完全控制六镇地区。后北魏雇佣柔然人为军，去镇压六镇起义。六镇一直是柔然的眼中钉，公元525年四月，柔然大汗率军十万入六镇，配合魏军联合攻击起义军，起义军被迫降魏。六镇二十万俘兵被安置在河北三州，正逢河北遭遇水旱之灾，纷纷逃亡后再度起义，但起义最终失败。
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河阴之变：北魏名义姓元，实为尔朱氏天下
河阴之变，是北魏权臣尔朱荣在公元528年策划并实施的一起针对皇族与百官的屠杀事件。528年，胡太后擅权秉政，鸩杀北魏孝明帝，立幼子元钊为帝。契胡部落酋长尔朱荣以此为由起兵东进洛阳，尔朱荣其部是北部边防的重要军事力量，也是当时最有实力的军事集团。
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尔朱荣遣子尔朱天光等悄悄入洛阳城，与彭城王元勰之子、当时声望颇高的长乐王元子攸商议，欲里应外合攻打洛阳，并许诺事成之后立其为帝。尔朱荣在河阴（黄河南岸）溺死胡太后与幼帝元钊，纵兵围杀北魏王公百官两千余人，北魏诸王元雍、元钦等人皆遇害，史称"河阴之变"。经过这次事变，尔朱荣把迁到洛阳的汉化鲜卑贵族和出仕北魏政权的汉族大家消灭殆尽。
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元子攸在尔朱荣的扶持下继位为帝，是为孝庄帝。北魏政权名义上挂元氏旗号，实为尔朱氏天下。但他不甘心做个傀儡，一心要铲除尔朱荣，弘扬大魏。530年，孝庄帝元子攸在明光殿设计诛杀了尔朱荣。但仅三个月后（531年初），他就被尔朱兆勒死在晋阳的三级佛寺里，时年二十四岁，在位仅三年。
这场政变却彻底改变了北朝统治集团的结构，对北魏统治集团造成毁灭性打击，也最终改变了北朝社会的历史走向。据《北史》载：河阴之下，衣冠涂地，其所以得罪人神者焉。
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权臣崛起：皇权没落，权臣崛起
高欢：出身于怀朔镇（六镇）兵户之家，东魏权臣，北齐王朝奠基人，其次子高洋建立北齐，追高欢为太祖献武皇帝，后被改尊为高祖神武皇帝。因祖父犯法，移居怀朔镇，成为鲜卑化的汉人。早年参加杜洛周起义军，后叛降尔朱荣，并收编六镇余部，镇压青州流民起义，任第三镇酋长、晋州刺史。532年，他起兵消灭尔朱氏残余势力，以大丞相控制北魏朝政。
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宇文泰：鲜卑族，南北朝时期杰出军事家、军事改革家、统帅，西魏实际掌权者，亦是北周政权的奠基者。526年，宇文泰从尔朱荣平定元颢，封宁都子，邑三百户，迁镇远将军、步兵校尉。530年，宇文泰从尔朱天光、贺拔岳入关中镇压万俟丑奴起义，平定关陇，迁征西将军、金紫光禄大夫，增邑三百户，加直阁将军，行原州事。后从贺拔岳入定关陇，其死后代据关中，立政关陇。后孝武帝元修投奔宇文泰，迁都长安，加授宇文泰大将军、雍州刺史，兼尚书令，军国之政，皆总于泰一人。
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北魏分裂灭亡：东、西两魏也仅为昙花一现的政权
公元532年，高欢立元修为帝，即孝武帝。但元修无法容忍高欢掌握实权，534年投奔长安的宇文泰。同年，高欢立元善见为帝，即孝静帝，并迁都于邺城，就是历史上的东魏政权（存在于公元534年-550年）。但在迁都时，高欢将洛阳城内40万户居民迁到邺城，大拆洛阳宫殿，将所拆的建筑材料运往邺城，致使汉魏洛阳城300年的锦绣化作废墟。
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535年，孝武帝元修与宇文泰有隙，被宇文泰毒死，宇文泰立元宝炬为帝，建都长安，这就是历史上的西魏政权（存在于公元535年-556年）。但东魏、西魏这两个政权都没有维持多久。公元550年，高欢的次子高洋废东魏自立为帝，建立北齐政权，东魏亡。556年，宇文泰之子宇文觉废西魏，建立北周政权，北魏灭亡。
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小史个人之见：
祸起萧墙，北魏朝廷日益腐败，晚年的各民族不断的起义，使得本就危急的北魏统治雪上加霜。加之内乱不断，例如：六镇之乱、河阴之变等，统治阶级无权，随着权臣高欢等的日益崛起与把持朝政，于是历史山再一次改朝换代的时刻来临，皇帝的宝座就要换个姓氏来坐！
读史明志，翻翻书，看点儿历史~
（本文图片来源于网络~~）