晋国在鄢陵战胜之后，国内统治集团内的矛盾突出。晋厉公于周简王十二年（前574年）十二月，袭杀了郤犨、郤锜、郤至三卿，逼死了大夫士爕，并逮捕了栾书和中行偃。当年闰十二月，栾书、中行偃派兵将正在宠臣匠骊氏家中游乐的厉公拘捕，杀死胥童。次年正月，杀死厉公，接回公子周拥立为晋悼公。
悼公即位后，整顿朝政，清洗了不称职的大臣，任用有功旧臣的子弟为卿、大夫，驱逐了厉公的宠臣夷阳五等七人，缓和了大臣之间的矛盾。同时推行惠民政策，加强军事训练，受到国人的拥护，为恢复霸业奠定了基础。
楚、郑在鄢陵战败之后，展开反击。周简王十二年正月，郑军攻晋之虚、滑二邑（均在今河南偃师境），卫军援晋，攻郑至高氏（今河南禹县西南）。楚军出兵助郑防守。晋又召集鲁、齐、宋、卫、曹、邾联军攻郑，进至曲洧（今河南洧川境）。楚又派军救郑，到达首止（今河南睢县东南），晋联军即退走。
楚军返回后，联军再度攻郑，围郑都新郑。楚再派军援郑，进至郑国边境，联军又复退走。楚见晋联军不愿决战，为反击吴军的攻扰，减轻侧后威胁，乘机进攻舒庸（今安徽舒城南），将其击灭。
次年六月，楚、郑联合分两路攻宋：郑成公与楚共王为一路攻占朝郏（今河南夏邑）；楚子辛、郑皇辰为一路攻占幽丘（今安徽萧县境），然后会合攻占彭城（今江苏徐州）。楚以三年前逃楚的宋左师鱼石驻彭城，并留战车300乘助其防守。宋军反攻彭城，楚军攻宋，以援彭城。
宋向晋求援，晋军救宋，与楚军相遇于靡角之谷（彭城附近），楚军连夜撤走。晋率宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛等国之军于次年春包围了彭城。鱼石等五大夫降晋，晋将彭城归还宋国，宋的形势好转。
五月，晋韩厥、中行偃率诸侯联军攻郑，将诸侯之军部署于鄫（今山东苍山西北）待机，自率晋军攻破郑都城外城，并于洧上（即洧水，流经郑商丘之南）败郑步兵；然后与诸侯之军会师，南下攻楚，占领了楚的焦、夷二地（均在今安徽亳州境）。集中在陈（今河南淮阳）、六（今安徽六安）之间的楚军，不战而退，晋亦罢兵回国。晋退军后，楚、郑两国又进攻宋国，欲使晋国来回奔波以使其疲惫。
周灵王元年（前571年）六月，郑成公去世，晋乘机会同宋、卫之军攻郑，郑仍不肯叛楚附晋。七月间，晋、鲁、宋、卫的大夫与曹、邾两国代表会于戚，商讨对郑策略。鲁大夫孟献子建议在虎牢筑城以制郑。
这时黄河是从今河南温县经滑县北东流入海，虎牢在温县之南，筑城后成为晋军南下的前进基地。晋军攻郑朝发夕至，不需再劳师远征，对郑造成极大的威胁。当年冬，晋会同齐、鲁、宋、卫、曹、邾、滕、薛诸国之军，占领虎牢，并筑城戍守。
此时楚正内乱，右司马公子申被子重等杀死，无力援郑，郑遂叛楚附晋。次年（前570年）六月，晋悼公与周王卿士单顷公和鲁、卫、郑、宋、莒、邾之君以及齐世子光会于鸡泽（今河北永年西南），陈国亦派袁侨前来参加。本来此次会盟，已约定吴王寿楚前来参加，晋悼公已派荀会到淮水岸边迎接，因楚军攻吴的鸠兹之战刚结束不久，吴为备楚和路远未能参加。至此，晋悼公争霸中原的战略形势已大有转变了！
你如何看待晋悼公复霸
评论区交流一下~