传说五大宝马良驹，来自神话传说和评书演义。因为这些马在传说和演义中经常出现，也就成了人们心目中向往的宝马良驹。下面这五匹马，一匹项羽骑，一匹关羽骑，一匹快似飞云掣电，一匹活三千岁，世人难见，想得到一根毛都很不易。
踢雪乌骓。古代一种宝马，传说西楚霸王项羽骑此马，《水浒传》中呼延灼也骑此马，书中说此马"浑身墨锭似黑，四蹄雪练价白，因此名为'踢雪乌骓'。那马，日行千里，奉圣旨赐与呼延灼骑坐。"
赤兔胭脂兽。传说中的宝马良驹，《三国演义》中吕布、关羽坐骑。其"浑身上下，火炭般赤，无半根杂毛；从头至尾，长一丈；从蹄至项，高八尺；嘶喊咆哮，有腾空入海之状"。评书中形容此马："全身似锦缎火炭、脑门有撮白月光，有股棕毛覆盖其上，耳下有骨突起，腹侧四处旋状鬃毛，四蹄之下弯曲如钩。此谓头上长角，肚下生鳞，蹄下有爪。山冈之上犹如猛虎，沧海之中犹如蛟龙。"
照夜玉狮子。《水浒传》中的宝马，原为大金王子所骑，浑身雪白，能日行千里，被段景住盗来后，原本想献给宋江，不料被曾家五虎抢去，成了曾头市教头史文恭的坐骑，引出了史文恭箭射晁盖。后宋江打破曾头市，史文恭被卢俊义活捉。照夜玉狮子被燕青牵到梁山，成了宋江的坐骑。此马产于西域，通体雪白，没有半根杂色，传说能日行千里，是宝马中的宝马。
独角乌烟兽。神话小说《封神演义》中的宝马，为殷商渑池县守将张奎的坐骑，头上有独角，其快如神。书中描写："张奎让二将去有三四射之地，他把马上角一拍，那马如一阵乌烟，似飞云掣电而来。"（《封神演义》第八十六回）
吉光。古代传说中宝马，又称吉良、泽马，常与腾黄混淆。这种马非常稀有，能活三千岁，世人难得一见，就算得到它一根毛都很不易，所以才有成语叫"吉光片羽"。《海内十洲记·凤麟洲》："吉光毛裘，黄色，盖神马之类也。裘入水数日不沉，入火不燋。"晋·葛洪《抱朴子·对俗》："腾黄之马，吉光之兽，皆寿三千岁。"《云笈七签》卷八四："天马者，吉光、腾黄之兽也。"吉光生于大泽之中，身体白色的，带着花纹，但鬃毛是红的。