岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。
岳家军军队纪律严明，训练有素，''冻死不拆屋，饿死不掳掠''，金人有''撼山易，撼岳家军难''之语。部队久驻鄂州(治今湖北武昌)，世居汉地，南宋末年抗击金蒙的将士，很多就是岳家军子孙。
岳家军的十多万大军又由12支大军组成:。
1、背嵬军。
背嵬军是岳家军主力中的主力。在南宋初年的各路驻屯大军中，唯有岳家军和韩家军有背嵬军的编制。''背嵬军''这个名称最先被韩家军使用。韩世忠在绍兴二年(1132)设立背嵬军作为自己的亲军。岳家军背嵬军的编制是仿照韩家军编制而来。
''背嵬''一词是党项西夏语的音译，也有的史籍上写成''背峞''。''峞''有酒瓶之意，大将的酒瓶必然是由亲信士卒背负，因此，背嵬军便引申为大将的亲军之意。背嵬士卒的选拔是极其严格的:军中进行军士技能比武的时候，将胜出的士卒登记在册。一旦旗头和押队一类的低级军官阵亡，则迅速以这些优秀士兵补充进去。这些被登记了的勇卒之间也会经过多次选拔并决出优胜者来，一旦各级将官有伤亡需要补缺，则再从这些优胜者中进行选拔。这些人都有可能进入背嵬军。但凡进入背嵬军编制的士卒便享受到与岳家军各级统制相同的尊重，犒赏也异常丰厚。
因此，这支背嵬军颇具有战斗力，每每战事胶着之时，岳家军必定投入背嵬军打开局面，每仗必胜。所以在战事最激烈的时候，背嵬军往往被用作为突击队或敢死队使用。
背嵬军战斗力强悍的另一个重要原因在于背嵬军中编有8000人的一支精锐骑兵部队。我们都知道南宋初年战马紧张，南宋各支驻屯大军并不能组建有效的骑兵部队与北方敌人做野战拼杀。前文我们交待过岳飞大军在剿灭曹成时得到过广西经略安抚司战马的支持，但是战马紧缺仍旧是阻扰岳飞组建骑兵集团的最主要问题。
岳飞利用与金齐联军交战的机会，获得大量战马并组建了南宋历史上第一支真正意义上马军。岳飞也成为南宋历史上第一个能够大规模以骑兵发起集团野战的将领。背嵬军八千骑兵的意义便在于此。
当然，八千骑兵之外，背嵬军还有步兵。因此，步兵骑兵相加，背嵬军大约有兵员一万五六千，甚至更多。
背嵬军作为岳飞亲军通常由岳飞直接指挥。但是，在不同时期，背嵬军也有专门的统制官，限于史料的局限，我们无法得知各个时期背嵬军的统制分别是何人。岳飞冤杀前后，背嵬军统制是傅选。
2、前军。
前军统制张宪是岳家军最重要的将领之一，他追随岳飞多年。在绍兴五年镇压杨幺结束以后，他成为岳飞的左右手。他也是岳飞冤案中最先遇害的两名将领之一。另一位是岳飞长子岳云。
前军副统制王俊。按照秦桧意图诬告岳飞的第一人，便是王俊。王俊在军中颇无人缘，从并入岳家军之后便没多少战功，因而无法因功升迁，但是王俊很会打小报告。岳家军中，王俊是难得一大恶人。也正因为如此，作为前军统制的张宪对王俊很是不满，两者关系不好。王俊在诬告岳飞之时，也将张宪顺手捎带上了。
3、右军。
右军是岳家军组建比较早的部队。右军的前身是岳飞在江淮宣抚司任统制之时，他的战友扈成所统辖的旧部。岳飞、刘经南下广德军后，扈成与他们分道扬镳而最终被戚方杀害。扈成手下统领庞荣在岳家军驻屯宜兴时期归入了岳家军的战斗序列。庞荣担任右军统制。
4、中军。
中军统制王贵，副统制郝晸。王贵与张宪一样，加入岳家军时间较早。钱彩在《说岳全传》中介绍王贵是岳飞儿时的伙伴，也是岳飞恩人王员外的孩子。这都是与历史不太符合的。王贵与张宪一样，成为岳飞的左膀右臂。他的级别较高于张宪。岳飞遇难时，王贵被秦桧抓住把柄，只有参与到秦桧集团中来。郝晸与王俊同一时期并入岳家军，都是岳家军中最不坚定者。郝晸为人嗜杀，颇好财。岳飞遇难之后，朝廷调换了包括王贵在内的大多数统制，唯有王俊、郝晸、傅选等人没有变动。这也说明了郝晸为人如何。
5、左军。
左军统制为牛皋。牛皋颇好饮酒，或有酗酒之嫌。牛皋也是战功卓著的将领，这在前文也做过介绍。他本人身有污点，因为短暂投靠过伪齐。
6、后军。后军统制为王经。
7、踏白军。
''踏白''在宋语中表示侦察之意。大军以''踏白''命名只是取其名称，而并不取其本意。踏白军统制董先。董先与牛皋一样，都是绍兴三年北伐的推动者，兵败后并入岳家军。
8、选锋军。
统制为李道，副统制胡清。选锋军也是采用了比较好听的名字''选锋''。下面的胜捷军和破敌军也是同一用法。
9、胜捷军。
统制为赵秉渊。赵秉渊是前辽将，后与岳飞在洪州饮酒斗殴，差点被岳飞打死。尽管赵秉渊要求调出岳家军。可岳飞最终以自己的大度包容了赵秉渊，赵秉渊成为岳家军统制之一，也曾为岳飞第四次北伐镇守淮宁府的干将。
10、破敌军。
统制为李山。
11、游奕军。
:统制为姚政。绍兴十一年犹武纠继任。
12、水军。
水军是岳飞在平定杨幺以后而建立的新军种。岳家军水军被命名为''横江军''，建立之后，横江军便一直是南宋沿江驻屯大军水军之冠。岳家军水军规模庞大，其以鄂州沿江对面的汉阳为水军驻屯之地，汉阳军军成的三分之一都被水寨占据。我们也可以想见岳家军水军规模的庞大。横江军有一小部分后被岳飞以礼物送给韩世忠和张俊以结好两位大将，因此人数有所减少。
随着大军的扩充，岳家军大军原先只有十将的编制已经完全不敷使用。因此，朝廷将岳家军军官将级官员编制扩充到了三十将。将是宋时期武官名称，''各支大军都有军、将、部、队等编制单位。军一级的统兵官有统制、同统制、副统制等名目。此外，还有统领、同统领、副统领等，他们或者当统制的助手，或者在统制之下分统军马。将一级的统兵官有正将、副将、准备将等名目，总称''将官''。
将官之下，有训练官、部将、队将、队官等''。因此，岳家军拥有八十四将。可谓规模庞大。随着兵员的增减，每将从刚开始统军3300人开始，逐渐下降到了每将统军1200人(绍兴九年)。
大军规模扩充之后，给岳飞对这支大军的管理带来了很多不便之处。如果我们仔细回忆大军扩军的过程，我们就会发现，这支大军的人员组成大多是这么几类人:
跟随岳飞从北方来到江南的前东京留守司的士卒。但是这些老班底人数不足两千，而且长期战争中真正存活下来的就更少了;
军贼战败而并与岳家军者;
各地官军而陆续被岳飞归并者;
游寇战败而被岳家军俘虏者;
后三方面则构成了岳家军大军的主要组成。比如，杨幺战败后，岳飞精选了杨幺步卒并入本军。这使得岳飞大军扩充到10万人以上，杨幺并入岳家军有五六万人之众，远超过岳家军在剿灭杨幺前的大军数。
在评书《说岳全传》和《岳飞传》中，岳飞有十四个亲兵猛将，这些人都是岳飞的结拜兄弟，但这些人的出身，不是山贼就是草寇，只有三位是发小，最后都被岳飞收入军中，共同抗金，为国效力。
岳家军第一个收的就是牛皋。牛皋是陕西人，父亲临死前让他到麒麟村找周侗学武艺，他和母亲来到河北，盘缠用完了，就在麒麟村附近落草为寇，打劫过路商人，结果被岳飞、王贵、汤怀、张显碰到了，岳飞让牛皋放过商人，牛皋向岳飞要钱，岳飞把牛皋打败，牛皋要拔剑自刎，岳飞拦住，互问姓名，牛皋得知岳飞等人是周侗义子，周侗已过世，就随岳飞回到家里，五人结为兄弟。
岳家军第二批收的就是牛皋施全、赵云、周青、梁兴、吉青等人。
岳飞枪挑小梁王后，带着兄弟四人随宗泽灭了王善，立下大功，却被封个承信郎回家听信儿，岳飞路过一座山，遇到施全、赵云、周青、梁兴、吉青五人劫道，他们本来也是夺状元的，因散了武场，回家没路费，就在暂时占山为王，想劫点礼物去投岳飞，谁知刚好碰到岳飞，于是众人结为兄弟。岳飞已经有了五个结拜兄弟，这回又结拜五个，这就十个兄弟了。
岳家军第三批收的就是张国祥、董芳。
岳飞大战爱华山时，击败金兀术，追击至麒麟山，梁山好汉张青之子张国祥正在那里占山为王，旁边是狮子山，梁山好汉董平之子董芳在那里占山为王。张国祥、董芳二人下山打猎，正遇金兀术败兵，于是在两山口设伏，杀伤不少金兵，牛皋等人赶到，二人以为牛皋他们也是金兵，于是又打牛皋等人，结果让金兵跑了，岳飞赶到，二人才知自家人打了自家人，于是投入岳飞营中，与后来入伙的阮小二之子阮良一同结为兄弟，到这里，岳飞已经有了 12 个结拜兄弟，连他自己是 13 个。
岳家军第四个收的就是杨再兴。
杨再兴是老令公杨继业后人，聚集几千人占据九龙山，岳飞奉命去讨伐，二人大战三天不分胜负，最后岳飞枪里加锏把杨再兴打下马，二人结为生死之交，成为结拜兄弟。
岳家军第五个收的就是何元庆。
岳飞讨曹成的时候，还结拜了一个何元庆，这个何元庆是曹成部将，曹成被称为贼寇，何元庆也难免要担个贼寇之名。
岳飞结拜的 14 个（不含岳飞）兄弟，除了王贵、汤怀、张显是发小，剩下的不是山贼就是草寇，后来这些人都成了岳飞的亲兵猛将。
岳飞为什么会收这么多江湖英雄呢？因为当时南宋很乱，外有金兀术等外敌，内有各路义军和山贼。岳飞收编义军和山贼，共同抗金，既平了内忧，又解决了外患，一举两得，在当时应该是最明智的选择。