蜀汉三老将指的是黄忠与严颜、廖化三位年迈的蜀汉将军。以忠心而勇猛著称。
第一位、黄忠
黄忠，字汉升(太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作''汉叔'')，南阳(治今河南南阳)人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
在小说中他的出身低于其他"四虎"。因此当他被评为"五虎上将"之一时关羽非常不服。 公元211年黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。三国演义里描写黄忠在川中战斗中攻打雒城时斩杀刘璋将领邓贤，挫败泠苞，解救魏延。庞统死于落凤坡后黄忠再次解救魏延，领兵杀出重围，表现英勇。
公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀曹操麾下身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，三国演义里就是此时将黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为蜀国"五虎上将"，黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘备说，黄忠名望不能跟关羽、张飞等人并列，黄忠在益州的战功马超、张飞看见还能理解，但关羽却是远在荆州，恐怕会对此不满。但由于刘备坚持，黄忠最后仍与关张等人齐位并列，赐爵关内侯。三国演义小说里描写关羽对黄忠得的赐封不满，表示：大丈夫终不与老卒为伍。后经费诗点拨关羽才没有计较。
第二位、严颜
严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。建安十九年，刘备进攻江州，严颜战败被俘，张飞对严颜说:''大军至，何以不降而敢拒战?''，严颜回答说:''卿等无状，侵夺我州，我州但有断头将军，无降将军也!''，张飞生气，命左右将严颜牵去砍头，严颜表情不变地说:''砍头便砍头，何为怒邪!''张飞敬佩严颜的勇气，遂释放严颜并以严颜为宾客，之后的事迹不在正史中出现。
苏轼："刘备起兵反对刘璋，这场战争是很不义的。诸葛亮是古代的豪杰，怎么却做了这样的事情。刘璋本来是庸碌的主人，又有谁宁死也不背叛他。只有严颜多么有德行啊，尽管被人俘虏，就像在砧板上一样任人宰割，也能够谈笑傲然以对。国家亡了，君主也已被俘虏，可叹你是为谁而死呢？什么人在山石上刻下你的墓碑，使我徒劳地洒下泪水。唉！死去的将军啊！千百年的人都为你郁闷震惊。"
第三位、廖化
初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。在途中遇到刘备攻打东吴(见夷陵之战)，刘备很高兴见廖化忠于蜀汉，便封廖化为宜都太守，后提升右车骑大将军，兼任并州刺史，封中乡侯。以果烈著称，官位与张翼齐，而在宗预之右。公元264年(咸熙元年)蜀汉灭亡后廖化与宗预欲迁徙河南洛阳安家，迁徙途中病故。
"蜀中无大将，廖化做先锋"八十岁的廖化还能做北伐先锋。从黄巾起义时期初登场，一直活到蜀汉灭亡后才病忘谢幕的武将。参加了多次战争，包括关羽失荆州和多次北伐。从存活的时间和参战次数这两点综合起来看，没人超过他了吧。
不要以为单挑厉害的就是最适合的先锋人选。先锋更多承担的任务是趟雷探路，还有沿路梳理交通，修桥补路，目的还是为大军做排头兵，本身是功能性强于进攻性的，当然也有派去试探性进攻的先锋，实际也是为大军做贡献，相当于投石问路。
演义中本身就有描写魏军中先锋人选，多是强调为大部队做好铺垫，而不是和对手接战斩将夺旗。所以廖化作为先锋，本身并不能代表他的武力如何，完全不曾说明，只能说明老将经验丰富，对于行军探路之类的事情娴熟而已
所以蜀中无大将，廖化做先锋，说明的不是蜀国没有赵云关羽这样人而已，而是连经验丰富作为探路先锋的基础将校都欠缺了，比一般所认为的蜀国没有5虎级别大将更加的情况恶劣。
蜀国军事方面在低级将校中已经严重缺失。事实上，廖化做先锋也并不排除大部队没有个人武力强的人才，诸葛尚作为诸葛亮的孙子，骑马持枪左冲右突，也在个人武勇方面可以说明一下问题，但是领兵作战却是不行，更加不是那种作战经验丰富的先锋人选。搞不好这种缺乏作战经验的家伙去做先锋，把自己搞迷路了都说不定。
虽然久经沙场，但是一生也没有太亮眼的表现，既没有奋勇当先，也没有当机立断，跟那些名噪一时的大将们比着还是有差距的。只能说合格吧，不是良将，做先锋也就是凑合。
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