明朝土地兼并过于惨烈，是其灭亡的一个重要原因，在没有土地，受地主压迫，没有饭吃的情况下，为了活下去，人民只能反叛。明代最著名的起义应该是明初永乐时期的唐赛儿起义，以及明朝晚期崇祯年间的李自成、张献忠起义。夹在这两大起义之间，在明朝中叶的正德年间，河北刘六、刘七起义的名气不算大，但也闹出了很大的动静，吓得皇帝不轻。
刘六和刘七是河北省文安县人，早期的时候骑着马带着一些弟兄们劫富济贫，被称为"响马盗"。后来朝廷出兵镇压，二人家属被杀。刘六、刘七于是率领自己的亲信在霸州发动起义，成千上万没有饭吃的农民响应。
纪律严明的义军得了民心，发展很快。起义军中有很多马户，他们流动性强，打一枪换一个地方，因此，起义军的活动范围很广，可以迅速进攻城市，当官军到来时，起义军不知往何处去了。
正德六年的三月，起义军势如破竹的攻下河北博野、饶阳等州县以及山东的日照、曲阜等二十多个州县，而明军不堪一击被打得节节败退。朝廷派马中锡、张伟等人率领着军队，去剿灭二刘。可这两个人都没啥能力，谁愿意为皇帝送死，于是借口匪军声势浩大，说应该缓缓图之，其实就是怕丢了自己的脑袋。
起义军刚开始时的时候没有目标，打哪里都是碰运气，后来制定了战略计划。先占领河北和河南，先将兵马给扩充了，再去攻打并夺取南京，从而建立政权。明朝为了确保老巢不被端，只好抽调大量边塞兵力，以及京营官军阻击起义军。明军的围剿没有拦住刘六，他率领部队冲破了包围圈，来到山东广饶。朝廷为了消灭他们，将大同等地的边塞兵和湖广兵都调了过来，对他们紧追不舍。刘惠在河南南召被杀，赵燧在武昌被俘。东路，刘六的攻打京城的时候，发现朝廷的兵力比自己多得多，无法实现目标，因此只好从文安南下，进入江苏，回到山东。这时明朝在登莱地区聚集了十万的兵马，只为了对起义军发起转剿。
起义军在首都以南的郡县对付明军，由于西线军队被击败，东线军队不得不继续向南移动。一路到湖北黄州，刘六准备在团凤镇抢船入长江，因为不熟悉水势，他掉进河里淹死了。刘七带领群众从武昌出发，驾着长江上的小船从九江到苏松。明廷加强了沿江的军事准备，义军最后不得不进攻江苏通州，占领了通州东南的狼山，明军从南北两个方向对起义军发起了围攻，起义军对土地不熟悉，不久被明军击败。
这次起义从开始到结束总共花费了三年，明朝为了消灭二刘，连国库的钱快被搬空了。起义军最后之所以被消灭，是因为他们长期流动作战，虽然声势浩大，但是没有建立稳固的大后方，而是一直在河北、山东、河南、湖北、江苏数省之间流动，但是这次起义也给了明朝一个警示。