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大家都知道，五虎上将中的马超，是东汉初年伏波将军马援的后人。马援一生东征西讨，南征北战，为东汉王朝立下赫赫战功，"老当益壮"和"马革裹尸"这两个成语便是出自马援的传记中。

公元47年，东汉光武帝建武二十四年，居住在武陵郡的当地的部族五溪蛮（又称武陵蛮）起兵反叛。光武帝派遣宿将武威将军刘尚，率领精兵一万，围攻五溪蛮首领相单程。相单程利用刘尚急于速战的心理，诱其深入，断绝东汉军的粮道，最后让刘尚陷入绝地，刘尚所部全军覆没，刘尚也在突围中遇害。

消息传回洛阳，不服老的马援将军主动请命，光武帝刘秀认为马援年过六旬，不宜征战。但马援不服老，披坚执锐，飞身上马，让刘秀钦佩。刘秀命其率领大军四万，远赴武陵郡，征讨五溪蛮。

马援所部深入不毛之地，克服山川艰险和山林瘴气，多次重创五溪蛮。但当地酷热难当，很多军兵死于暑疫，马援也身染沉疴，不久病故。五溪蛮虽遭到光武帝刘秀沉重打击，但东汉军在主帅马援病故后，毫无建树，这让五溪蛮得到了修整喘息。东汉军撤兵后，虽然在五溪蛮故地设置吏司管理，但五溪蛮一直积累实力，企图东山再起。

东汉末年，朝廷一直被宦官权臣把持，中原陷入混战中。武陵郡的五溪蛮也趁机作乱，占领大片地区，成为武陵郡的地方实力派。在赤壁之战不久后，五溪蛮不服孙权管制，结队围攻城池。时任武陵郡太守是孙吴的名将黄盖，黄公覆诱敌深入，除掉领兵进犯的五溪蛮首领，五溪蛮族对其敬畏有加。后来黄盖被孙权升任偏将军，调往他处，不服孙权管制的五溪蛮蠢蠢欲动。

221年，刚称帝不久的刘备，为了夺回荆州，给关羽报仇，举兵伐吴。虽然小说《三国演义》中称刘备大军多达"七十万"，但实际上刘备率领的东征军人数不过五万。为了拉拢盟友，刘备特派遣亲信，跟诸葛亮称兄道弟，有着丰富外交经验，担任侍中的马良前往武陵，以财帛金银诱使五溪蛮出兵。

时任五溪蛮首领叫做沙摩柯，马良以金帛和官爵，诱使沙摩柯等部族首领作为刘备的雇佣兵，一万多名彪悍的五溪蛮战士，加入刘备讨伐东吴的大军之中，沙摩柯成为这支异族佣兵的司令官。小说中的沙摩柯，生得古怪，碧眼突出，腰悬两张弓，擅使铁蒺藜骨朵（实为宋元时代兵器）。

小说中，沙摩柯在前哨战，趁着吴军溃败的时候，深入敌人后方，正巧遇到在船中养病的甘宁。甘宁是东吴的第一猛将，但当时甘宁染病体弱，身边没有军兵保护，落单的甘宁猝不及防，在突围时，被沙摩柯射中头颅，死于富池口一棵大树下。

小说中的沙摩柯在夷陵之战中，表现活跃。陆逊抵达前线后，坚守不战，打破刘备速战速决的计划，时值盛夏，蜀军士气低落，刘备命在山林中宿营修整，大军连营绵延数百里，兵力分散，首尾难救。最后陆逊火攻，并集中兵力，将蜀军四十多个营寨各个击破。

小说中，沙摩柯在撤军的时候，遇到东吴大将周泰，交手二十合，沙摩柯命丧当场。而正史中，马良、沙摩柯跟刘备的将领张南、冯习一样，都是死于乱军之中。这支跟随刘备远征的，五溪蛮雇佣军也在此役全军覆没。

夷陵之战，对于刘备阵营和武陵郡的五溪蛮来说，都是不小的损失，首领沙摩柯和精锐的败亡，让五溪蛮一蹶不振。十年后的231年，吴大帝孙权授予潘濬兵权，命其率军五万，讨伐五溪蛮。潘濬不负孙权所托，经过几年战争，彻底摧毁五溪蛮的根基，搅扰武陵当地近二百年的五溪蛮从此衰落，再也没有兴兵作乱。