当地时间9月19日，爱沙尼亚外交部发布公告称，"三架俄罗斯米格-31型战斗机未经许可进入爱沙尼亚领空，这一事件发生在芬兰湾上空，战斗机停留长达12分钟"。俄罗斯方面则对此予以否认。
瑞典军方拍摄到的"离开爱沙尼亚领空"的三架俄军米格-31战斗机之一 瑞典空军
就这一事件，爱沙尼亚外交部长在社交媒体"X"发表声明称："3架俄罗斯米格31战机侵犯了芬兰湾的（爱沙尼亚）领空，北约战斗机迅速做出了反应……这是严重且不可接受的挑衅。 爱沙尼亚已请求北约就'第四条'进行磋商。"
据介绍，爱沙尼亚是北约成员国之一，"第四条"是指《北大西洋公约》第四条：当任何一缔约国认为其领土完整、政治独立或安全受到威胁时，各缔约国应共同协商。
针对爱沙尼亚方面的控告，俄罗斯国防部则在20日凌晨发布公告回应称，俄军3架俄罗斯米格-31战斗机于9月19日按计划从卡累利阿转场至加里宁格勒州某机场，此次飞行严格遵守《国际空域使用规则》，未侵犯其他国家领空，客观监控设备已对此予以证实。
俄国防部还强调，飞行期间俄军战机未偏离预先商定的航线，也未侵犯爱沙尼亚领空。航线沿波罗的海中立水域设定，距温德洛岛超过三公里。
值得注意的是，此前因"俄罗斯无人机进入波兰"一事，北约东翼局势已经变得紧张。9月9日晚，有无人机进入波兰领空，波兰军方进行了紧急反应并击落了部分无人机。波兰政府指责称这些无人机来自俄罗斯，俄方则表示波方的指控没有根据。北约秘书长吕特12日宣布，北约将启动代号为"东部哨兵"的军事行动，以加强该联盟东翼的威慑与防御态势。