所谓的'诸葛亮说魏延有反骨'，这其实纯粹是演义小说里面杜撰的！在正史上，我们从来没有找到任何记载，能证明诸葛亮说过这句话！
而且，就算诸葛亮真的说过，那么诸葛亮的这个判断，也是错的。因为魏延一直到死，其实都没有背叛蜀汉。从始至终，魏延也从来都没有真正造反。
至于说刘备为啥愿意重用魏延，答案就更简单了！因为魏延本人，最初其实是刘备的部曲！
在《三国演义》当中，魏延第一次登场，其实是在刘备携民渡江之前。当时曹操带兵南下，结果刘表病逝，荆州高层集体投降。而原本驻守在荆州北部的刘备，事先并没有被通知。等他想要撤回襄阳的时候，等待他的，只有大门紧闭。
危急关头，襄阳城内有一员大将，直接带人打开了城门，想要迎接刘备入城。这个人，就是魏延。可惜刘备没抓住机会，让文聘杀了出来，截住了魏延，错过了进入襄阳城的机会。
再之后，刘备就只能一路南撤，走当阳一线前往将领。
至于魏延，因为放刘备入城失败，在襄阳也待不下去了。此战之后，他也只能一路南逃，去长沙郡投奔了长沙太守韩玄。
而等到后来刘备平定荆南四郡的时候，关羽带兵进攻长沙郡，长沙郡太守韩玄，派出老将黄忠和关羽对打，两人不分胜负。后来，韩玄觉得黄忠没有全力以赴，所以要直接杀了黄忠。
就是在这个关键时刻，魏延忽然闯了进来，杀了韩玄，救了黄忠。此后，魏延直接打开城门，迎接关羽入城，就此投靠了刘备。
但接下来，就在魏延跟着关羽，一起去见刘备的时候。诸葛亮见到魏延之后，却突然下令，要杀了魏延，理由就是魏延'脑后有反骨'。
不过，此时刘备却站了出来，开始替魏延求情。在刘备开口之后，诸葛亮也不好再多说什么，只是稍微威胁了一下魏延，就直接放了他。而自此之后，魏延就加入了刘备的阵营。
这就是魏延在《三国演义》当中的出场。
但实际上，以上这些情节，全部都是演义小说杜撰的。正史上魏延第一次出场，其实是刘备入蜀的时候。当时刘备应刘璋的邀请，带兵入蜀，而魏延则是'以部曲随先主入蜀'。
什么是部曲呢？
东汉末年的部曲，指的其实就是私人的军队。最开始的时候，部曲其实是汉朝军队的两个单位。按照汉朝的军队编制，大将军营有五部，校尉一人；部有曲，曲有军侯一人。所以后来，部曲就成了军队的代称。
不过，到了东汉末年的时候，部曲这个词，却又有了新的含义。
东汉末年，在黄巾起义爆发之后，为了镇压黄巾起义，东汉中央不得不向那些地方官员，开放募兵权。在此之前，东汉的将军或者地方大臣，是不可以私自募兵的。但是在黄巾起义之后，他们可以出于自保或者抵御盗贼的目的，自行招募一些士兵。
但对于这些自行招募来的士兵，朝廷并不负责他们的军费。这些人的武器装备，以及粮饷军资，全部都要由募兵者本人来负责。
而这样一来，这些部曲，往往就成了募兵者的私人军队，只需要对募兵者本人负责。而且到了后期，为了招揽人心，强化战斗力，募兵者打下一些土地之后，往往还会分给这些人一部分土地，让他们可以安家立业。
所以，到了东汉末年的时候，这些私兵性质的部曲，往往就成了战斗力最强的军队。因为他们的利益，和主将息息相关，作战的时候悍不畏死，最为可靠。
比如说第二次合肥之战的时候，张辽靠着突袭，差点直接杀了孙权。关键时刻，就是凌统带着三百部曲，拼死挡住了张辽，这才救了孙权一命。
但同时，这三百人战死之后，凌统却跟死了全家一样难受！因为这三百部曲，都是凌家多年积攒下来的老兵。他们当中，很多人都是凌统家的亲戚，根本就没法补充。
这就是东汉末年的部曲。
而对于刘备来说，这种私兵性质的部曲，他其实也眼馋很久了。但眼馋归眼馋，以刘备早年的财力，还真玩不起部曲这种东西。
想要养部曲，你首先得有一块稳定的地盘，你得给人家房子和土地，让人家在这里成家立业，娶妻生子。只有这样，当他们全家都在你手里，靠着你过日子的时候，人家才能真正给你拼命。
所以，在很长一段时间里，部曲这种东西，刘备其实只能眼馋。
不过，等到刘备拿下荆南四郡之后，情况就不一样了。
拿下荆南四郡之后，刘备在财力方面，已经有了一定的底气。所以在这之后，培养一支只忠于自己的部曲，就成了刘备最想做的事情之一。
于是后来，魏延就成了刘备的直属部曲。
再后来，在刘备攻取益州的过程当中，魏延也是多次立下战功。等到刘备平定成都之后，魏延就被任命为牙门将军。
请注意这个官职。
在中国古代历史上，这个官职，基本上应该就是刘备首创的。当年长坂坡之战结束以后，赵云救回了阿斗，功劳太大。但是刘备那会儿自己的官帽子又不够大，没法给赵云太高的官职奖励。所以，刘备就自创了一个'牙门将军'的头衔，给了赵云。
担任这个官职的人，不但需要经常陪在主公身边，统领主公的亲兵，贴身保护主公。主公在中央的时候，他就带人驻守中央。主公外出征战的时候，他就带人去战场上负责主公的战场安全。
在刘备打下成都之前，这个职位，一直都是由赵云来担任的。而拿下了成都之后，刘备觉得应该奖励一下赵云，所以后来就又自创了一个'翊军将军'的头衔，给了赵云。至于赵云空出来的这个牙门将军，就被刘备给了魏延。
所以，历史上真实的魏延，其实一直都是刘备的心腹！
而接下来，在刘备拿下成都之后，接下来的几年里，魏延在史书上就没什么记载了。这倒也正常，并且在这期间，魏延的主要工作，就是贴身护卫刘备。
但几年之后，等到刘备打赢了汉中之战，彻底占领了汉中之后，魏延却又再次让大家震惊了一次。
公元219年，汉中之战结束以后，刘备留下了魏延，担任汉中太守，兼镇远将军，镇守汉中！
在当时的蜀汉版图内，益州无疑是刘备的势力核心。而从这个核心向外出发，大致只有两个关键的大门。一个是荆州方向，当时这个方向，被刘备交给了关羽负责。另一个就是益州北部，也就是汉中方向。
在魏延上任之前，所有人都觉得，这个方向铁定是由张飞来负责。就连张飞自己，也觉得这个位置非自己莫属。
但结果，刘备却让魏延来负责。
这个任命，让魏延在蜀汉集团内部的地位，一下子就飙升了起来。
不过，也正是因为魏延镇守汉中，所以接下来的夷陵之战当中，魏延一直都没露面。此后的几年里，一直到诸葛亮开始北伐，魏延才再次出现在历史主线剧情当中。
但同时，因为在这几年当中，关羽、张飞、黄忠、马超等蜀汉一流将领，全部去世。魏延的地位，无形之中就再次提高了。
所以，等到诸葛亮北伐的时候，魏延一下子就成了蜀汉的核心大将。再加上他在汉中地区镇守多年，对北伐战场的一线比较熟悉。于是，等到诸葛亮北伐的时候，魏延的重要性，一下子就凸显了出来。
这就是魏延逐渐被重用的过程。
总之，历史上的魏延，其实和演义小说里面的那个角色，并不一样。在很长一段时间里，他都是刘备的心腹，堪比赵云的那种心腹！
而且，在刘备的眼里，刘备对魏延的期待，其实是非常高的！要不然汉中之战打完之后，他也不可能绕过张飞，把汉中交给魏延。
至于说所谓'脑后生反骨'，这个说法，在史书上真的是没有任何记载，纯粹就是演义小说瞎编的。