日前，云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团（下称SP集团）电力隧道巡检解决方案。据悉，X30也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，SP集团将该套隧道巡检解决方案的机器狗命名为"SPock"。

新加坡能源集团（SP Group）是新加坡的国有企业，也是新加坡国家电网的经营者。

SP集团的技术主管Deric Tang训练名为SPock的机器狗，使其能够独立执行隧道检查，为更安全、高效地维护作业铺平道路。图片来源：SP集团

国产机器狗在新加坡"上岗"，释放人力提升效率

新加坡的地下电力传输电缆隧道始建于2012年，分为三段，总长40公里，承担着保障该国供电稳定和安全的重任。

机器狗在工作中。图片来源：SP集团

日常巡检，是确保隧道内设备运行正常的必要环节。作为SP集团隧道维护团队的一员，Deric Tang和同事曾经需要在隧道内步行6公里，检查沿途电缆和仪表等设备。通常这项工作需要2-3小时。

"如果发现问题，我们会拍照记录并标注位置，等一天工作结束时才能汇总成报告。"Deric Tang表示。对于已经48岁的他而言，这项工作不仅耗时耗力，而且容易因为人为疏失，导致隐患未能及时发现。

随着机器狗SPock在其中一条电缆隧道中试点应用，传统的人工巡检作业有望成为历史。配备视频摄像头和热成像仪的机器狗，能够在管廊内自主导航，实时发现缺陷并记录报告。

机器狗穿行于新加坡的地下电力隧道时，其动作可以实时追踪，确保检查的全面高效(图片来源：SP集团)

除了替代运维人员进行智能巡检之外，机器狗还可以监测到人类肉眼不易察觉的异常，例如水渍或裂缝等。当发现隧道墙壁温度较低时，SPock携带的热成像仪会识别可能存在的裂缝或渗水。这一隐患或会引发供电故障，甚至酿成严重事故。"这些功能将帮助我们进一步提升隧道维护质量并确保网络可靠性。"Deric Tang表示。

得益于SPock在地下管廊巡检中展现出的高可靠性和高效率，SP集团计划进一步推广这项技术，最大限度降低员工面临的安全风险，并利用数字技术优化任务和流程。

据估算，随着SPock更广泛的部署，该集团每年将节省超过480小时的人工隧道检查时间。

省下来的时间成本，可以投入到其他更有价值的工作中，例如维护数据分析。Deric Tang说："维护团队现在可以减少在隧道检查中的体力劳动，把时间投入到其他更重要的任务中，比如关键的维修工作。"

Spock在安全方面对运维人员也是一大助力。Deric Tang表示："如果隧道内发生紧急情况，SPock可以作为第一响应者，在无需人员进入的情况下，评估情况并提供实时更新，同时应急小组赶往现场。"

直面挑战，成功交付海外高新科技项目

作为东南亚主要国家之一，新加坡正在经历产业智能化转型升级，这给了中国创新企业展现自身技术实力的机会。但这一过程中，新加坡和国内行业场景的差异不容忽视。

以电力管廊隧道巡检为例，新加坡管廊内的设备规格、作业规范都与国内不同，这要求机器人巡检在目标设定和任务落实上，采取定制化的解决方案。

云深处科技的项目负责人程宇行表示，考虑到这些差异，"在机器狗的传感器加装、识别类的算法部署和巡检逻辑上，都要有针对性地开发。"

此外，新加坡等发达国家对基础设施相关项目，有严格的安全准入规范，为了符合相关流程和标准，云深处科技的工程师团队历时数周通过了前期安全考核，在现场开展专业化的部署工作。

"考虑到项目所需的巡检模式不同于国内变电站和隧道，国内主要为点检，新加坡客户则要求全局检测未知异常，工程师们想了很多办法来优化巡检逻辑，也尝试了一些工程化手段，辅助机器人在隧道中的定位。"云深处科技的项目负责人程宇行表示。

这条"狗"，可以持续学习并进步

判断机器人是否好用，有一个重要的参考指标，就是拓展性：其是否能在智能化水平方面持续迭代，更好地满足客户不断变化的需求。

(图片来源：SP集团)

常规检查结束后，机器狗会生成一份数据报道，供隧道维护团队下载并评估，为后续制定检修方案提供依据。为了赋予SPock更高的智能化水平，Deric Tang和同事会像训练真狗一样，带着它穿梭于地下绵延的管网中，"传授"它测绘地图和自主导航的能力。

除了学会自己认路，SPock掌握的另一项本领是"找不同"。维检团队为其加载了各种有缺陷的图像，通过机器学习，训练SPock来识别这些缺陷。为了提升其鉴别能力，甚至引入一些人为制造的缺陷，让SPock比较两幅图或者两组数据之间的区别。

"这就像为SPock制定了一份职业发展计划，"Deric Tang打趣道，"我们希望它保持敏锐，并不断进步。"

对Deric Tang和同事而言，SPock项目不仅是一次技术升级，也是一个技能提升的机会。自从2023年启动无人巡检项目以来，Deric Tang和他的同事就在学习如何测试和部署机器狗，他们学习了算法、机器学习知识，并磨炼了数据分析能力，

作为具身智能行业应用引领者，云深处科技在电力能源、应急侦察、金属冶炼、建筑测绘、交通隧道等领域积累了大量真实场景应用案例、经验和洞察，相信会有更多国际企业通过此次合作认识、了解中国四足机器人和数字化技术，帮助他们实现更安全、智能、高效的工作方式。