身着武术服，伴随悠扬古曲，一台台人形机器人伫立赛场，抱拳起势，腾空而起。8月26日，在国家速滑馆"冰丝带"举行的第二届世界人形机器人运动会决出了武术自选拳术项目的冠军，最终上海高弈队获得冠军。

武术项目去年是表演项目，今年它升级为机器人运动会的正式竞赛项目。比赛分为太极拳、自选拳术两个分项，其中太极拳比赛已经结束。此次自选拳术项目共26队参赛，比赛模拟长拳、形意拳、八卦掌等传统拳术套路，更突出爆发力、跳跃、击打类动作，对机器人关节爆发力、快速姿态切换、落地抗冲击要求极高。所有机器人参赛选手都需身着中式立领武术练功服。

机器人自选拳术比赛考察动作完成度、动作质量、演练水平，重点考察拟人性、连贯性、动态平衡性、套路编排、节奏流畅度。机器人原地晃动、脚下无故位移、动作卡顿停顿，都会直接扣分，但与人类武术打分的最大区别在于不评判表情神态。

清华大学副教授张继东是不久前爆火的"北京武术裁判天团"领头人，他是此次机器人运动会武术项目技术代表。他表示，相较于去年，今年武术项目参赛队伍数量激增。机器人拳术比赛要求机器人全自主运行，禁止遥控、禁止现场人工干预，比赛要求做出跳跃、翻转等一系列高难度动作，这对机器人来说是不小的考验。

张继东

记者在现场看到，随着音乐响起，场中的人形机器人双脚蓄力蹬地，机身骤然拔起。身体凌空旋动，腿部顺势潇洒外摆，整台机器人在空中完成转体。随后机器人重重向下落，双腿快速调整姿态，稳稳以马步姿态落定。整套动作一气呵成，动作干脆利落，潇洒的腾空架势，极强的控制能力完全打破了人们对机器人笨重迟缓的刻板印象。

尽管不少参赛机器人在比赛中会有失误出现，但一招一式仍虎虎生风，将中华武术的魅力淋漓尽致地展现出来。

赛后张继东表示，一年的时间，机器人的进步非常大，动作完成度显著提高，无论从拟人性、平衡性、流畅性方面都表现得非常好。张继东说："这次武术项目参赛队数量达到约80支，数量喜人，个别队伍表现更是突出。希望未来它们能够持续进步、快速迭代，加速中华武术和智能科技的双向奔赴。"