岳飞是南宋抗金名将，他率领的岳家军大多数将领都非常拥护他。在岳家军中，岳飞有四位马前将，鞍前马后，对岳飞忠心耿耿，一位拉马劝岳飞莫死战，一位因向岳飞报告张俊诬告他而获刑。还有两位是岳飞的中军将，始终跟随岳飞左右。
霍坚。岳飞马前将，岳家军中的都训练，郾城之战时，岳飞见岳家军打得艰苦，便亲自跃马上阵。霍坚恐怕岳飞有危险，就拉住岳飞战马说：“相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！”岳飞用马鞭抽开霍坚的手说：“非尔所知！”然后跃马阵前，左右开弓，箭无虚发，射杀十几名金兵金将。尽管岳飞没听霍坚的，但霍坚的忠心可见。
张应。岳飞马前将，中军将军、背嵬军将官。绍兴四年，岳家军克复襄阳六郡，张应为武翼郎、閤门宣赞舍人，绍兴十年，岳家军最后一次北伐，张应为中军将军，在岳飞鞍前马后，参加克复西京河南府等役。绍兴十一年，张应在岳飞率的背嵬军中为将。
韩清。岳飞马前将，中军将官。绍兴十年，韩清和张应同为中军将官，参加了克复西京河南府等役。
蒋世雄。岳飞马前将，亲兵亲将。绍兴十一年，岳飞被解除兵权，亲将蒋世雄被授神话专管巡捉私盐。他利用调任之机，向岳飞报告了王俊诬告他的事，让岳飞做好准备。结果事泄，蒋世雄被朝廷判刑，流放到梧州“编管”。