电视剧《精忠岳飞》中，岳飞和小梁王比武，一开始比箭，岳飞见靶子太远，故意连续拉折几张弓，说这些弓太软，没劲。宗泽说：“拿我的神臂弓。”岳飞接过神臂弓，走马挽弓，三发九箭，齐中靶心。
在小说《说岳全传》中也提到神臂弓，是岳飞在县城比武。书中写道：“岳大爷的神力，是周先生传授的“神臂弓”，能开三百余斤，并能左右射。”
那么，真实历史上有没有神臂弓呢？
宋军所有的弩中，以床子弩和神臂弓最为出名：床子弩是一种重武器，往往要几十人拉弓才可拉开，射程几近千步，檀渊之盟前夕，辽军名将萧达览便是被床子弩箭射中身亡的；神臂弓其实也是一种弩，装有机关，但可由一人发射，其威力甚至可在二百四十步外贯穿重甲。
宋朝，因北方地区不复掌控，军队中的骑兵越来越少，而面对以骑兵战力著称的游牧民族，宋朝渐渐落入下风。《武经总要》中有言：“一骑当步卒八人，八人当一骑”，“十骑乱百人，百骑败千人”，可见在战场上，骑兵已经占据了主导地位。为应付这一情况，可以有效克制骑兵的远射兵器的研制势在必行，神臂弓，就是宋朝时期，宋军用以对付外敌的大杀器。
南宋的洪迈在《容斋随笔》中也提到神臂弓，讲了具体的制作材料、尺寸，比说神臂弓能射二百四十步，入榆木半笴。
笴就是箭杆，入榆木半笴意思是半个箭杆射入榆木，洞穿力惊人。而南宋名将韩世忠对神臂弓进行改进，改名叫克敌弓。洪迈还提到南宋绍兴十二年的科举考试，试题就有一篇叫《克敌弓铭》，看来政府是要让士子们都认知和了解弓弩，不然考试写文章都不知道从哪下手。
当然，它虽然名字叫弓，但是形制却是弩的建造，也就是取了个弓的名字，和弓其实并没有什么相关性。当然这也是宋朝军队对付北方游牧骑兵的利器，帮助宋军取得了很多的胜利。但是遗憾的是，宋朝人们制造神臂弓的技术并没有流传下来，到了元朝之后就失传了，也可能是宋朝不想让草原民族掌握而导致的，反正就是后人很难知道它是很难建造的。
清朝的大才子纪晓岚曾经和友人邹念乔一起尝试复制神臂弓，但是未能成功。纪晓岚想过“钩摹其样，使西洋人料理之”，但随后又一想，“西洋人用意至深，如算术借根法，本中法流入西域，故彼国谓之东来法。今从学算，反秘密不肯尽言。此弩既相传利器，安知不阴图以去，而以不解谢我乎?”只好作罢。
神臂弓的弩弓，到底是什么结构？是竹片作胎，拉力一般不超过百磅。神臂弓的弓长才1米，实在太紧凑了。难道是多层桑木叠合，相邻的两层间都粘有牛筋？已经不得而知了。
但愿在不久的将来，我们能看到复制的、参数和性能符合史料记载的神臂弓。