神龙元年(705年)，宰相张柬之、崔玄暐等发动兵变，武则天被迫禅位给太子李显，一代女皇从此退出了政治舞台。
重新拿起指大唐王朝挥棒的唐中宗李显，对于自己下台22年中不离不弃的妻子韦氏非常纵容，导致朝政大权逐渐被韦后一族掌控，韦后的专权，引起了李唐皇族与韦氏后族的尖锐矛盾。
景龙四年(710年)六月，唐中宗李显暴崩，同月中宗幼子温王重茂被立为帝(史称唐殇帝)，改元''唐隆''，韦后把南北衙禁卫军交与韦家子弟统领，其独揽大权之心昭然若揭。此时，唐朝皇室的代表人物为相王李旦，他既是唐中宗李显的亲弟弟，也曾经被武则天立为皇帝，所以天下苍生都把唐朝的安慰与否寄托在了李旦身上。
李旦为人宽厚，不喜欢搞权谋，所以他并没有想过跟韦后对抗，但他的妹妹太平公主和儿子李隆基则认为，此时正是夺权的治乱的大好时机。于是在李旦毫不知情的情况下，太平公主与李隆基联手，策反禁军，发动了“唐隆政变”。
唐隆元年六月二十日(710年7月21日)夜里，太平公主与临淄王（李隆基）的联军攻入了皇宫，韦后得知消息后仓皇出逃，半路被联军追上砍下了头颅，唐中宗李显与韦后的女儿安乐公主，当时正对着镜子画眉，被闯入的士兵一刀毙命，随后，安乐公主的丈夫以及韦氏高过马鞭的族人全部被斩尽杀绝。
六月二十日一日早上，一夜的血雨腥风归于平静，李隆基出宫回家里拜见李旦，为自己起事之前未能告诉李旦而叩头谢罪。李旦流着眼泪抱住李隆基说:''大唐宗庙社稷得以保全，全是你的功劳!''于是在李隆基的护卫下进入皇宫。
六月二十三日，太平公主逼侄子李重茂退位，李旦登上宝座，是为唐睿宗，改元景云。三天后，李隆基被立为太子，掌握了帝国大部分权利，但同时发动政变的太平公主也巩固了自己的势力，姑侄二人势均力敌，太子与长公主之争的序幕就此拉开。
宅心仁厚的唐睿宗试图在儿子李隆基和妹妹太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。但不是每一个人都像他一样不爱慕权利，姑侄二人势同水火，根本无从调节。
太平公主曾一度乘辇车到光范门内拦住宰相，暗示他们应当改立皇太子，在场的宰相们全都大惊失色。李隆基也暗示手下的姚崇、宋景、刘幽求向睿宗建议收回太平公主权利，让她到自己的封地去。唐睿宗夹在中间实在难受，无法处理此局面，干脆于景云三年(712年)禅让帝位给李隆基，自己做起了太上皇。
唐睿宗一撤，李隆基作为皇帝权势更加稳固，但太平公主还是他的眼中钉、肉中刺，不除不快；太平公主失去大靠山，实力被削弱，也想抓紧废黜李隆基的帝位，拥立一个好掌控的皇帝。
先天二年（713年），李隆基率先发难，派兵围剿姑姑天平公主，最后太平公主被赐死家中。就在围剿太平公主的当天，李隆基的大军经过皇宫，李旦与宰相郭元振登上承天门避乱，当李旦看见大军经过时，认为情况不妙，不想受辱，要跳楼自杀，郭元振手疾眼快拉住了李旦，并劝李旦一定不要想不开，如今已经身为太上皇，皇帝不会行不孝之事的。
如惊弓之鸟的李旦得知李隆基已扑灭太平公主的势力，赶紧下诏书正式归政于皇帝，退居百福殿。至此，李隆基终于掌握了全部朝政，大唐帝国开启了唐玄宗时代。