卫青是汉武帝的姐夫，汉武帝的姐姐平阳公主，在卫青发达之后就嫁给了他，到了卫青死后，两个人还合葬在了一起。卫青一生战功赫赫，给匈奴了沉重打击，大大的扬了汉朝天威！卫青为人谨慎谦虚，从来不凭借自己的武功咄咄逼人，奉公守法，谨遵为臣之道。因此尽管汉武帝生性多疑、残忍嗜杀，多数大臣难以善终，但是卫青却得以善终且享有葬身茂陵的殊荣！

卫青在世的时候，慑于卫青的威望，无人敢构陷攻击太子，但卫青死后，许多人开始蠢蠢欲动。再加上汉武帝日渐厌恶太子，卫后又因年老色衰失宠，皇后和太子的地位岌岌可危。

征和二年，时任丞相公孙贺之子公孙敬声被人告发以巫蛊诅咒武帝，并且与阳石公主通奸。汉武帝得知后大怒，公孙贺父子死于狱中，满门抄斩。诸邑公主、阳石公主和卫青之子长平侯卫伉皆坐诛。

汉武帝并没有杀死卫青所有亲人，至少卫青两个小儿子没有被杀，甚至还受到了汉朝皇室的优待！被杀的亲人，主要有大儿子卫亢、姐姐卫子夫、外甥刘据、姐夫之子公孙越，他们被杀的主要原因是巫蛊案，次要原因是有犯法行为。

卫青七征匈奴，七战七捷，官至大将军大司马。在漠北之战中虽然没有霍去病的战功卓著，但也打的匈奴大败而逃。但是令人奇怪的是此次汉武帝对卫青的部下却没有赏赐。对霍去病及其部下则大加褒奖。很多卫青的部下转而投靠了霍去病。

卫青一生谨小慎微，为人宽厚，从不擅弄专权，卫家在其死后依然难逃衰落。