1472年，浙江余姚，王家媳妇郑氏已怀孕14个月，不见生产，某天婆婆岑氏梦见一位神仙抱着个婴儿从云间缓缓降临，岑氏便问："我已经有儿子了，能不能让这孩子做我孙子？"神仙点头时，那边郑氏的孩子呱呱坠地，于是家里人便为他取名为云。

王云到了5岁竟还不会说话，可把家人给愁死了，有一天，王云正在路边玩耍，一个和尚路过，摸摸他的脑袋："多好的孩子，可惜被点破了。"王云的爷爷听到这句话，心里咯噔一下，马上就给他改了个名字，叫守仁。果然，这名字一改，王守仁就开口说话了。

王守仁10岁那年，父亲王华高中状元，任翰林院修撰，他便和祖父赴京同住。王华见儿子如此聪慧，便希望他能像自己一样中状元，可王守仁并没有那么爱读圣贤书。

读到12岁，王守仁问老师："何为第一等事？"老师说："当然是读书当官。"王守仁一个劲儿地摇头，老师反问，王守仁脱口而出："做圣贤！"这话被王华听了去，斥责他太过狂傲。

"理"之于朱熹，有如"道"之于老子，参悟了理，也就能参悟了世间万事万物运行的规律。那么"理"又在何处呢？王阳明去翻书，只见宋儒们说："一草一木皆具至理。"至于如何格那是自个的事，只要"今日格一物，明日又格一物"，便能"豁然贯通，终知天理"。

王阳明见屋外有竹，就去格竹子了。对竹静坐了七天七夜，理是没格出来，身体倒是吃不消了，病中的王阳明生出一个疑问：朱圣人说的"理"，果真存于万事万物之中吗？若一草一木皆具至理，个体一生又如何能格穷尽？

父亲王华见他终日无所事事，便让他去读书考状元，岂料两次考试，王阳明全都落榜，第三次科考后，王阳明终于进入了官场，朝中藏污纳垢，官员阳奉阴违，朱厚照当了皇帝，心思根本不在治国上。初入仕途，王阳明怀事君之心，先是上书要皇帝正心，再痛斥刘瑾为"权奸"，最后被贬到了贵州龙场当驿丞。

《阳明先生年谱》中，记录龙场当时的情形为："龙场在贵州西北万山从棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。"王阳明无惧，越是简陋的环境，他就越静的下心，白天，他开荒种地，自给自足，夜晚就端坐静思。终于，在遍尝焦虑和痛苦后，王阳明终于悟透了！

悟透什么了呢？《传习录》所言：心即理也。在朱熹看来，所谓天理，存于外物，所以要向万事万物去格。但王阳明却意识到，心外无物，心外无事，既然心外无事无物，那么心外就没有理，理在哪儿呢？理就是心。王阳明觉得，所谓道，就在每个人心中，我们体验世间万事万物，不是要向万事万物问个究竟，而是向你自己的心问个究竟，所谓"格物"，实际上就是"格心"。自此，伟大的阳明心学诞生了。

个人是开悟了，但世道还是那个世道，于是王阳明在耕种之余，开课授学，王阳明的心愿是"共明良知之学于天下"。而就在此时，朝廷又让他去庐陵做知县，做了六年，王阳明施善政、勤讲学，凭政绩和名声一路高升，一直做到了三品大员。1516年，朝廷见他这么能干，又让他去江西干一件大事，剿匪。

到江西后，王阳明先摸清局势，他发现每次剿匪行动，土匪都能预测，便断定官府内一定有内奸！王阳明也不声张，先派放出剿匪风声，再派人盯梢，一个个落实后，全部抓捕。抓了也不定罪，而是攻心，问一些"你家老母身体可好？孩子长到几岁？"的问题，策反他们做双面间谍。这时的王阳明，身覆大哲学家的光环，用起兵来，丝毫不差，诡诈之术，完全不按套路出牌。

这几年间，王阳明剿匪、兴学、授课，讲学足迹遍布北京、南京、滁州、绍兴地，也正是在不断的求索中，他提出了"知行合一"。朱熹认为理在外，所以知和行，就会分离。而王阳明则认为：心既然就是理，那你就无需从外部去认知，你做的同时，你的心就给你认知了。

"知行合一"告诉你，在做一件事的同时，你的心会明辨这件事是"善"是"恶"。别人说的都不算，世道说的也不算，只有你的心说了算，因为你心里有一样东西，叫"良知"，它会随时随刻，监视你的每一个行动，绝对真理，不在世间，在你心间。

1519年，宁王朱宸濠起兵谋反！这个宁王也就是《唐伯虎点秋香》里那个发飙的宁王，夺命书生的主子，谋反时，他找过穷困潦倒的唐伯虎，唐伯虎还以为要飞黄腾达了，去了才发现他要谋反，于是装疯卖傻躲过一劫。当时宁王坐拥南昌，手握八万精兵。

王阳明手上虽然拿着兵符，身边却连八千人都找不出来。但他很快就做出了预判：宁王会先攻打南京。这时，各地守兵还没做准备，王阳明也没战斗力，如果宁王往南京打，一定顺风顺水。王阳明想出了计策，第一，伪造文书，四处散发，大概意思就是，朝廷现在有十六万精兵要来攻打宁王你，你只有死路一条；第二，利用反间计，写了一封密信给宁王帐下的两个谋士，信上督促这两人赶紧劝宁王尽早动兵攻打南京。

信被宁王截获，一看，攻打南京一定有诈，于是号令全军死守南昌，就这样，宁王错过了最好的战机。等宁王醒悟过来，再立马往南京打，动作之快，远超出王阳明的预料，没多久就打到了安庆，安庆将破，南京危矣。就在大家都说赶紧去守南京时，王阳明拍定桌子去攻打打宁王的老巢南昌。

没多久，王阳明就端掉了宁王的老巢，宁王果然带人往回赶。在鄱阳湖，王阳明又以各种计谋乱叛军之心，最后大胜而归，活捉了宁王，一场酝酿已久的谋反，四十多天就被搞定。

剿匪之时，王阳明曾说："破山中贼易，破心中贼难。"虽然立下了如此卓越的功绩，但他最想做的事，还是讲学，让更多人了解心学。此后不久，王阳明便向朝廷表达了辞官之意，新皇登基，追其平叛之功，要他去做兵部尚书，他也推辞。

后来，各地再有匪患兵情，王阳明应诏平定，所到之处，疾风掠地，不但剿除了匪患，还一改当地民风，做到长治久安。而四处平匪患之时，王阳明身体每况愈下。1592年，王阳明逝世于江西南安大余一个叫青龙铺的地方卧船中。

离世之前，身边人问："先生还有什么话要说？"王阳明将手指于胸前："此心光明，亦复何言？"后世，王阳明被列为"孔孟朱王"四圣之一，为儒学创造了新的生机，直接影响到了明代之后的大批学者，更在日、韩、东南亚之地，掀起一股飓风。