说起皇帝上朝，我们在电视上经常看到，也就是皇帝和大臣在早上议事的一种场合。我们需要知道的是，皇帝并不是每天都是要上朝的，只是偶尔才上朝，因为上朝是很正规的事情，而且流程比较多，很耗费精力的。大多数时候皇帝都是私自召见大臣议事的。既然上朝这么麻烦，那么上朝的大臣也是有规定的，并不是所有人都是有级别去上朝的。我们看一下古代对于上朝的大臣都是有哪些要求。
唐朝的时候，官员数量比较少，远远没有后来多。所以唐朝上朝的官员规定是"凡京司文武职事九品已上，每朔、望朝参；五品已上及供奉官、员外郎、监察御史、太常博士，每日朝参"。也就是说京官都要来，地方官五品以上。五品以上也就是相当于现在市厅级别的了。并不是说都来，而是达到这个级别才能来，否则连入场券都没有。
宋朝，宋神宗元丰改制后，门下省起居郎以上，中书省起居舍人以上，尚书省侍郎以上，御史台中丞以上，每日参见皇帝，为"常参官"，亦称"朝官"。相对唐朝而言，宋朝上朝的人级别比较高。
明朝的时候，上朝人的队伍就庞大了。明代的朝会分为三种，大朝，朔望朝，常朝。明朝的京官不论大小都是要上朝的。地方官四品以上有资格看来上朝。所以明朝上朝的人数很庞大，级别高的在里面，级别低的靠边，最低的只能在外面。连里面讲的什么都不清楚。最多的时候上朝有一千多人。
清朝的规定是一品（包括正、从，下同）官可以站在殿内（应该是太和殿）朝见皇帝，二品官站在殿门口外面，三品官在更外面。三品以下没资格。因为清朝是九品十八级，人口众多，所以官员队伍非常庞大。清朝有很多有爵位的人，他们都是有资格上朝的，一般都是皇亲国戚的，他们没有品级，但是是有资格上朝的。