1582年，叶尔马克越过乌拉尔山，沙俄从一个小小的莫斯科公国，一路向东到太平洋，在向东扩张的过程中，沙俄也在不断寻求向南的通道。
1636年，沙俄军队征服西伯利亚，越过外兴安岭，多次入侵中国黑龙江流域，滥杀豪抢。1657年，沙俄军人建立雅克萨城与尼布楚城，形成对黑龙江流域的实际占领，同时进行血腥的奸杀掠夺，激起当地各族人民奋勇反抗。
当时国内鳌拜尚未翦除，三藩乘机作乱，康熙无法全力对付沙俄。于是，康熙希望与沙俄谈判，解决领土纷争，但沙俄置之不理。
1682年，沙俄军队将索伦、打虎儿、鄂伦春族的百姓二十余人，骗入一间房屋后活活烧死，将马匹、粮食等全部抢走。
彼时清朝已平定三藩之乱，收复台湾，实力渐强。康熙决定与沙俄开战，他对大臣说，罗刹占我龙祥之地，如果不灭，可能永无宁息。
康熙命人侦察敌情、建瑷珲城、设置驿站、加紧造船、储备军需、调兵遣将。从1685年6月25日至1686年7月18日，都统彭春率领清军二次大败俄军。
当时沙俄卷入了波兰战争，同时与瑞典的战争也近在眼前，清朝本应挟雅克萨胜利之威乘胜追击。但当时清朝也是内忧外患，三藩之乱刚刚平定，台湾郑氏时时骚扰，准噶尔汗国不断东侵，欲一统蒙古称霸草原，而蒙古地区相比西伯利亚，孰轻孰重，康熙心里自然有本账。康熙的目标，是将沙俄的势力逐出黑龙江流域，将清朝的边境推进到北纬58度线附近，越往北气候越冷，开拓的难度越大！。当时眼界所限，他认为再往北对于中原王朝已经没有了意义。
1689年9月7日，索额图代表大清签订了《尼布楚议界条约》，规定外兴安岭以及额尔古纳河作为共同承认的边界，黑龙江、乌苏里江流域是中国的领土，沙俄从黑龙江撤军，沙俄不参与准格尔与清王朝的战争。贝加尔湖以东尼布楚一带属于沙俄，将北诺斯山与南支之间北到北冰洋、东到白令海峡，包括勘察加半岛和整个乌第河流域在内的广袤疆域，定为待议地区，其面积不小于300万平方公里，甚至更大。但现在这片土地已不再是待议地区了，至于将来如何，只有我们的后人能回答了。
《尼布楚条约》是我国历史上第一个具有国际效力的领土划分条约，而且第一次以中国这个名词出现在世界的舞台上，当时俄国人承认清朝是中国唯一合法的政府。
没有后顾之忧的清政府集中兵力消灭了准葛尔，并将曾经的古西域和西藏地区纳入清王朝版图。
现在一直有人认为《尼布楚条约》是丧权辱国，白白将数万平方公里的土地送给了沙俄，那么真实的情况到底如何呢？
首先必须弄清一个关键、严肃的问题，即西伯利亚自古以来是不是中原王朝的一部分？
这些地区从未纳入过中原王朝版图，疆域最大的元朝时土地北界，也只到达北纬58度线附近，也就是贝加尔湖向东西延伸，并且元朝疏于对其管辖，导致这块地成了飞地。
明清两朝国际关系用的是宗藩体系，现代意义上的国家边界是不存在的，清朝自己都不知道边界在哪里，尤其从贝加尔湖地区连接外兴安岭一带，气候条件复杂恶劣，荒无人烟。
复旦大学历史地理研究所教授侯杨方指出，当时在尼布楚地区游牧的是蒙古布里亚特部落，他们当时并不属于清朝，清朝也从未对当地实行过有效统治，因而谈不上清朝割让了领土给俄罗斯，而且条约签订时，喀尔喀蒙古也不属于清朝。
同时期的沙俄人也发出了哀嚎，《彼得大帝》写到："……外交领域遭到失败，他与中国签订的尼布楚条约规定，把黑龙江两岸割让给这个大国。这样，俄国三十多年来拥有的这条完全可以航行的西伯利亚河流便归了中国人……"
1858年5月28日，中俄签订了《瑷珲条约》，中国失去了黑龙江以北、外兴安岭以南约60万平方公里的领土，俄国还从中获得黑龙江、乌苏里江的航行权，以及通往太平洋的出海口。
正如恩格斯所说，俄国不费一枪一弹"从中国夺取了一块大小等于法德两国面积的领土和一条同多瑙河一样长的河流"。
俄罗斯(包括苏联)称《瑷珲条约》中收复了在《尼布楚条约》中被中国人强占的失地。
《尼布楚条约》确为两国东北方的边境带来了一百七十年的和平局面。但后来的清朝就在割地赔款中度日，"量中华之物力，结与国之欢心"，统治者无耻到了极点，整个国家也屈辱到了极点，1840年后，中国边境狼烟四起，国门被列强炮火轰开，1894年中日甲午战争，中国一败涂地，17年后，大清王朝终于在风雨飘摇之中寿寝正终。