"明成祖以雄才大略，承高帝之后，天下初定，国力大充，乃思扬威德于域外，此其与汉孝武、唐太宗之时代正相类！"
中国古代的皇帝继承制度为"立嫡不立贤"，太子的第一人选就是皇帝的嫡长子，他就是未来的皇帝。
朱元璋在选择谁当继承人这个问题上，同样也遵循了这个原则，他选了长子朱标作为太子，将来继承大明江山。
可是朱标空有太子命，却无帝王心，他英年早逝，和皇位失之交臂。按理说长子死了，朱元璋应该从其他孩子中挑选太子，可是朱元璋是一个异类，他的思维和众人不同，他直接逃过了自己的儿子们，选择了自己的孙子朱允炆。
朱元璋也知道此举会引起藩王的怨气，甚至让他们起兵造反，所以朱元璋在临死前定下一条祖制："藩王无召不得入京"。
藩王不能入京，他们自然对朱允炆构不成威胁，以此来保护朱允炆。《明实录》记载，朱元璋在临死前忽然想起来一个人，他就是老四朱棣，这个人朱元璋太了解了，朱棣也是一个不按常理出牌的人。
藩王无召不得入京这对其他藩王有效，但是对朱棣没有效果，朱棣完全不遵守法则。
如果朱元璋死了，朱棣会对朱允炆构成严重的威胁，为了保护朱允炆，朱元璋决定把朱棣杀了，以绝后患。因此，朱元璋下诏让朱棣进京，说是对他有话说。
朱元璋是想杀朱棣的，可是朱允炆不这么想，他以为朱元璋要变卦，把皇位给朱棣，这把他吓坏了。煮熟的鸭子不能飞走了，于是朱允炆就和齐泰等人伪造了一份假圣旨，传给朱棣告诉他不让他进京。
朱棣当时收到朱元璋的圣旨之后，急忙整装待发奔向京城，可是走到半路上，又突然之间收到朱允炆的假圣旨，上面写着不让他进京了。
朱棣看完之后不明所以，于是掉头回家了。朱元璋不知道朱允炆从中捣乱，他以为朱棣快来了，可是等了很久都没有到，于是朱元璋就大喊四个字"燕王来否？"
群臣都默不作声，装聋作哑。朱元璋连问三遍，群臣还是不吭声，最终朱元璋咽气了，他到死都没有等到朱棣，他到死都不知道朱棣为啥不来。
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参考文献：《明史》、《明实录》等