明朝末年，天下大乱，一时间群雄并起，我们熟悉的就有高迎祥、张献忠、李自成，最后闯王李自成成功打入北京，过了一把皇帝瘾。
实际上，李自成之所以能够进入北京，除了是明朝的无能外，还有一个去世的太早，那就是
李自成的"闯王"称号本来就属于高迎祥的，高迎祥才是明末最先崛起的枭雄，他的资历比张献忠和李自成更早。就连李自成之前也是高迎祥的部下。
事情是这样的。
当时高迎祥和张献忠在四川会师后，自信心大涨，将目标对准了关中，准备突袭西安。
高迎祥采取了当年魏延的子午谷奇谋之际，那就是从小道快速突袭。众所周知，从关中进入到渭河平原之地，有好几条道路，但子午谷无疑是最快的。
如果子午道能够偷袭成功，的确可以达到如神兵天降，到时候明朝的部队都会因此惊慌失措。
如果高迎祥能够成功占领西安，那么，极可能就没有后来李自成什么事情了。但可惜的是高迎祥失败了。
当时，高迎祥带着他的大部队挺进子午谷后，虽然子午道相对于其它几条道要短，但子午谷的山路漫长，道路崎岖，悬崖绝壁，栈道无数。
高迎祥的大部队几万人在子午谷中行进了很多天都没能走出去，军队的粮食也已经全部吃光。
又赶上了天降大雨，高迎祥的部队疲惫不堪，相反，明军孙传庭知道高迎祥要走这条道，于是一早就在此地设下埋伏，等着高迎祥自投罗网。
答案不言而喻，最后高迎祥惨败被俘，被俘到北京的高迎祥死的很惨。高迎祥被处决后，他的残部被李自成继承了，李自成也就成了第二代闯王。
高迎祥之所以会失败，主要是因为子午谷特殊的地形决定的。子午谷虽然有奇谋，但风险极大。这就要说到一千多年前的魏延。
这是诸葛亮第一次北伐，这次诸葛亮决定兵分两路：一路由自己亲自率领由斜谷进军，先占领拢右然后以此为跳板接着占领整个关中；另一路则由赵云和邓芝两位大将率领从箕谷进军，此一路是疑兵，担负着牵制曹魏部分主力的重担。
此时，魏延提出了一个方案，那就是"子午谷奇谋"。魏延说由他率军五千人马穿越子午谷直抵长安城下，魏军主将夏侯楙必不战而逃，那么其便可建功立业。
据说当时诸葛亮经过了综合考虑和深思熟虑后，最后否决了魏延的子午谷之计。因为太冒险了，必须配合天时地利人和。
首先，魏延是否能够带领五千大军快速行军？这么崎岖的道路，如何快速行军呢？
其次，如果魏延不能快速行军，那么，五千大军，很有可能被魏军发现，他们来一个反偷袭。
再次，辎重和后勤怎么搞呢？
最后一个问题是，长安是魏国重镇，你魏延带着五千人马真的能拿下长安？
所以，都是未知数，这个计谋太冒险，诸葛亮的否决不是没有道理的。
纵观整个历史，除了闯王高迎祥子午谷失败，历史上还有桓温北伐前秦，司马勋子午谷出兵遭至惨败。
当年桓温北伐也曾运用过"子午谷奇谋"，其第一次北伐前秦之时以主力四万多人的军队从荆州经武关至蓝田直逼长安；而以司马勋为偏师从子午谷出兵欲实现魏延的"子午谷奇谋"。
然而这一次的结果是：
司马勋的子午谷之兵没有起到奇兵之效果，反而被敌军发现为符融所歼灭，而桓温的主力部队则由于后勤问题止步不前，不得已之下只能退兵。
所以说，"子午谷奇谋"看似很高，但成功性和实践性极差，只能存在于理论中。