电视屏幕上，宇树科技16个人形机器人零帧起手麻溜地转手绢，与舞蹈演员组成好"搭子"，一同扭起"赛博"秧歌。这一充满未来感的场景，让人们对人形机器人从科幻走进日常有了真实的体验。
新春伊始，以人形机器人为代表的先进制造业，正在加速奔跑，在新赛道里抢占先机。眼下，国内多款人形机器人不仅可以跳舞，而且都已经进入工厂实训。工业制造、商用服务和家庭陪伴，是目前人形机器人的三大应用场景。今天我们一起来看看，现在有哪些能让人赞叹的机器人。
宇树科技机器人：
又进化了，任意舞蹈任意学
2月14日晚间，宇树科技官方发布最新视频，表示"算法升级，机器人任意舞蹈任意学"。
从视频中可以看出，宇树科技在机器人领域又取得了新的突破，其机器人算法已完成升级，能够轻松应对任意舞蹈挑战，实现流畅自如的舞蹈表演。
特斯拉机器人Optimus（擎天柱）：
具备不俗的平衡性，今年将量产
去年，12月10日，特斯拉机器人账号发布了最新的机器人Optimus（擎天柱）的日常视频，展示了该机器人的不俗的平衡性。
图源：特斯拉官网
根据视频显示，特斯拉让"擎天柱"进行了上下坡行走测试，虽然姿势不太雅观，但"擎天柱"仍歪歪扭扭地完成了这些测试。甚至有一次，"擎天柱"下坡时一度出现脚滑，但其下肢迅速反应向后撑地并保持了平衡性，让人惊叹。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克日前在一次电话会议中透露，特斯拉将致力于在2025年生产10000部"擎天柱"人形机器人。
马斯克认为，年产万部"擎天柱"只是初步目标，未来其产量还将进一步提高。他计划从2026年开始向第三方售卖这种机器人，并称当"擎天柱"年产量达到100万台时，单价可降至2万美元。
"擎天柱"人形机器人于2022年9月首次亮相。此前特斯拉公司在其工厂展示和运行过这种机器人，但部分演示操作仍需由人类远程控制。目前外界尚不明确"擎天柱"机器人可在哪些领域被广泛使用。
广汽集团第三代人形机器人GoMate：
可切换四轮足、两轮足两种模式
去年12月26日，广汽集团正式发布第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，融入广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等特点，实现可变轮足移动结构，可切换四轮足、两轮足两种模式。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。
GoMate 图源：广汽集团
除了能够精准地进行动作控制，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。
这些技术的完美结合，使GoMate即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并以高效的方式完成各种任务。
优必选Walker机器人：
让机器人走进千家万户
Walker机器人的问世是优必选科技为实现"让机器人走进千家万户"这一目标迈出的坚实一步。
越来越多Walker S相继进入车企"打工"。
优必选工业版人形机器人Walker S演示如何进行分拣。图源：北京日报
2024年8月，Walker S Lite进入一汽-大众青岛分公司的国家级智能制造示范工厂实训。在移动的汽车生产流水线上，Walker S Lite可以安全稳定地靠近车辆，采集并处理完机器人头部、胸部与腰部相机提供的视频流和深度信息后，检查车辆零件的安装是否合格，并实时上传工厂管理系统显示检查结果。优必选一直对人工智能和机器人的新技术、新趋势保持关注和投入，公司正在人形机器人应用场景中验证DeepSeek技术的有效性，如多模态人机交互、复杂环境中的指令理解、工业场景中的任务分解与规划等，有望利用推理大模型的深度思考能力解决这些复杂任务中的挑战，让人形机器人更加接近人的思考和行为表现。
据媒体报道，目前优必选公司工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在今年 Q2 具备规模化交付条件。
报道称，优必选工业人形机器人Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。
华为人形机器人：
盘古大模型，为人形机器人装上"最强大脑"
华为开发者大会2024现场出现了名为"夸父"的人形机器人，展示了识别物品、问答互动、击掌、递水等一系列能力。据了解，"夸父"是中国国内首款面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人，由乐聚（深圳）机器人技术有限公司发布。
搭载盘古大模型的夸父展示炒菜技能。图源：乐聚公司
这款人形机器人叫做"夸父"，重量约45公斤，步速最高可达4.6千米/小时，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
"夸父"人形机器人能实现多种功能，离不开盘古大模型的加持。华为常务董事、华为云CEO张平安表示，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。