二战期间德国曾经一度活跃在战场上的灰熊突击炮，是以四号坦克底盘为基础，加装了一门150mm StuH 43型12倍径主炮，副武器为一挺MG34机枪，制造的目的是为步兵提供必要的支援火力。1944年1月，这种突击炮正式命名为“灰熊”突击炮。

灰熊突击炮最高速度，路面时40km/h，越野时24km/h，最大行程路面为210km，越野为130km，油箱容积470 升，车长5.93m，车宽2.88m （不带裙板），3.29m （带裙板），车高2.52m，配备武器为一门150mm StuH 43/1 L/12榴弹炮和7.92mm MG34机枪 ，储备弹药150mm 炮弹38发和7.62口径机枪子弹600发。

灰熊突击炮火炮炮弹与15cm sIG 33重步兵炮相同。载弹量为38发，威力最大的高爆弹弹重38千克，采用分装结构，使用Sfl.Zf. 1a瞄准具。初期的灰熊突击炮的战斗室内的空间比较狭小，几乎达到四十发的150mm炮弹存储量，给五人车组留下了不大的的操作空间。

灰熊突击炮初期生产型由四名车组成员操纵，装填手还必须负责承担无线电操作员的工作。而且还必要的副武器，使它很容易被敌方的反坦克步兵的接近车身。

灰熊突击炮最早期车型由于技术上的不完善，导致问题多多，最严重的问题就是由于12倍口径的150毫米榴弹炮对于Ⅳ式坦克底盘来说显然过于沉重，行走装置明显超负荷。导致动力及传动系统经常故障连连

灰熊突击炮比较晚期生产型号，除了对炮台进行了改造，还装备了一挺MG34车体机枪从而改善了近距离作战性能。还装备了裙板，表面经过防磁涂料处理，以减小苏军使用的磁性防坦克手雷的危害。

灰熊突击炮在1943年12月，装备了新型的43/1型12倍口径的150毫米榴弹炮，直到这个时候灰熊突击炮的量产正式开始。这种突击炮称为中期型，一直到了1944年4月一共生产了60辆

灰熊突击炮在二战时一共生产了306辆，大部分灰熊虽然在常规战场上缺乏突出表现，不过在巷战中却是作为敌军噩梦的存在，厚重的装甲可以让灰熊冒着炮火抵近射击，强大的150毫米坦克炮完全可以让敌方火力点一发入魂。而且灰熊突击炮还参加了镇压华沙起义的战斗，成为了破坏华沙城的主力之一。