发生唐代的藩镇割据通常指的是唐朝安史之乱以后，外地将领拥兵自重，在军事、财政、人事方面不受中央政府控制的局面，一直持续百多年直至唐朝灭亡。

其发生是由于唐朝在安史之乱后添了许多节度使。而藩镇割据基本上是安史之乱的延续；唐亡以后出现五代十国的分裂局面，也是藩镇割据的延续。藩镇割据的问题对唐代、五代乃至北宋都产生重大影响。

唐玄宗李隆基

唐玄宗在位时期，由于均田制瓦解，建立于其基础上的府兵制亦随之瓦解，开始实行募兵制，募兵制的恶性发展形成了藩镇割据。为防止周边各族的进犯，大量扩充防戍军镇，设节度使，安禄山就是凭借身兼范阳、平卢、河东三镇节度使而发动叛乱的。

安史之乱全面爆发后，为了抵御叛军进攻，军镇制度扩展到了内地，最重要的州设立节度使，指挥几个州的军事﹔较次要的州设立防御使或团练使，以扼守军事要地。这些本是军事官职，但节度使又常兼所在道的观察处置使(由前期的采访使改名)之名，观察处置使也兼都防御使或都团练使之号，都成为地方上军政长官，是州以上一级权力机构。大则节度，小则观察，构成唐代后期所谓藩镇。

安史之乱

安史之乱以后的唐德宗时期，河北一带的藩镇叛乱，用来镇压叛军的一支部队趁势占领京师长安，德宗逃到汉中，用了4年的时间才平定，史称泾原兵变。这虽然是藩镇割据初年的叛乱，但是范围却越来越大。

代宗广德元年(763年)，安史之乱以史朝义自缢，其党羽纷纷投降唐朝而宣告结束。但朝廷已无力彻底消灭这些势力，便以赏功为名，授以节度使称号，由其分统原安史所占之地。

建中三年，淮西(治蔡州，今河南汝南)节度使李希烈又据镇反叛，自称建兴王，并联合已称王的淄青、魏博、成德、卢龙四镇节度使抗拒中央。唐德宗调集淮西邻道兵攻讨李希烈，诸道兵都观望不前。777年，又调泾原(今甘肃泾川北)兵东援，十月，该军路过京师时，发生叛乱，拥立留居长安的前卢龙节度使朱泚为秦帝。德宗被迫出奔奉天(今陕西干县)。

唐代藩镇

兴元元年(784年)正月，李希烈称楚帝，改元武成。二月，入援朝廷的朔方(今宁夏灵武)节度使李怀光也叛乱，德宗又奔梁州(今陕西汉中)，唐朝政权处于最危险的境地。同年六月，平定了朱泚，贞元元年(785年)八月平定李怀光，二年四月，李希烈为部将所杀，河北、山东四镇也表示重新服从中央，表面上又归统一。德宗经过这场恐慌之后，转为执行姑息政策，求得暂时安定。但也做了一些削藩的准备工作，一是加强禁军(神策军)，二是充实府库。

永贞元年(805年)八月，唐宪宗即位，在他祖父十多年努力之后，中央军力和财力都有了一定基础，他开始执行削藩政策。

元和元年(806年)，西川节度使刘辟进行叛乱。宪宗派左神策行营节度使高崇文、神策京西行营兵马使李元奕等率军前往讨伐。刘辟屡战屡败，最后彻底溃败被俘，被送到长安斩首。

元和九年(814年)九月，彰义(淮西)节度使吴少阳死，其子吴元济匿丧不报，自掌兵权。朝廷遣使吊祭，他拒而不纳，继又举兵叛乱，威胁东都。元和十年(815年)正月，李纯对淮西用兵。对淮西用兵，震动很大。淄青节度使李师道感到威胁，就采用声言助官军讨吴元济，实际上支持吴元济的两面派手法，企图巩固自己的地位。

唐宪宗

元和十二年(817年)七月，李纯命自愿亲赴前线的裴度以宰相兼彰义节度使。裴度立即奔赴淮西，与随邓节度使李愬等，大举进攻吴元济。九月，李愬军首先攻破蔡州，大败淮西军。吴元济没有料到李愬军快速异常，毫无防备地束手就擒。持续三年的淮西叛乱宣告结束了。

淄青节度使李师道恐惧朝廷派兵顺势剿灭他，初欲献地归顺朝廷，并以长子入侍为质，后又举兵叛唐。元和十三年(818年)七月，宪宗调宣武、魏博、义成、武宁、横海诸镇前往讨伐。在大兵压境的情况下，李师道内部矛盾激化，其都知兵马使刘悟杀李师道，淄、青、江州地被唐朝廷平定。

元和十五年，唐宪宗死后，唐穆宗即位后主张"销兵"(裁减兵员)。中央接收河朔，长官多昏庸骄矜。长庆元年(821年)卢龙发生兵变，将士囚禁朝廷派去的新节度使张弘靖，尽杀其幕僚，"河朔三镇"复叛。接着，成德军将又杀自魏博移镇成德的节度使田弘正(即田兴)，朝廷命裴度统兵讨伐，又命魏博节度使田布(田弘正之子)出兵助讨成德，但将士不肯出力，要求田布行河朔故事(即恢复独立状态)，后田布自杀。

经此，唐朝中央再也没有恢复河北的打算。即使在唐朝尚能控制的区域内，也新出现一些较弱的割据者，如徐州大将王智兴逐节度使崔群，自领军务，朝廷即授以节镇。泽潞(今山西长治)节度使刘悟擅囚监军使刘承偕，朝廷无可奈何，宣布流放刘承偕，刘悟才将其释放。后来刘悟子孙三代据有泽潞。

黄巢起义

唐僖宗以后，社会矛盾激化，王仙芝、黄巢领导的唐末农民战争爆发，唐朝中央征集各镇士兵围剿，并委任都统、副都统为统帅，实际上指挥并不统一。许多节镇利用时机扩充自己的实力。全国逐渐出现了许多割据势力，如杨行密、董昌、钱镠等，伺机扩充自己的势力。广明元年十二月(881年1月)，黄巢攻破长安，唐朝中央政权瓦解。

这时，在全国逐渐出现了许多割据势力。黄巢叛将朱温投降朝廷，并且平定黄巢军，得到了唐僖宗的信任，朱温做了节度使，势力范围远远超过当时控制范围最大的藩镇李克用。藩镇立即转入互相兼并的战争。到了唐昭宗时，朱温还把朝政大权牢牢的控制住了。最后到了唐哀帝(唐昭宣帝)。藩镇并未随着唐朝灭亡而消失，整个五代十国时期都可以视作唐末藩镇割据的延续，只不过部分藩镇或许选择不承认中原政权而完全独立，以建立王国或帝国。一直到宋太宗灭掉北汉之时，才消灭了藩镇割据的局面。

藩镇割据是唐朝廷一手打造出来的，皇权逐渐下移到各个节度使手中，使之能与朝廷分庭抗礼，这也导致了宋代重文轻武，对游牧民族抵御无力的事况发生。