在古代，臣子上朝朝见君王，奏议政事是国家运行过程中，非常重要的一个环节。但是我们要知道，在古代并不是每天都需要上朝的，也不是所有的官员都可以上朝的，每个朝代的制度又各不相同。朝会一般分为大朝和常朝两种，大朝是在元旦，冬至日，大庆之时举办，大朝参加的门槛就比较低，基本上京官都要参加。而另外一类是常朝，就是日常皇帝召见官员，议政，处理政务的朝会，又分为了午朝和早朝，参加常朝的官员也被称为朝官，这就要达到一定品级的官员才可以参加了。
唐朝实行三省六部制，官员的数量大大增加，中央集权和皇权专制更进一步。根据唐朝律法的规定，所有的京官都要上朝参加朝会。只不过唐朝的朝会分为大朝会、常朝和五月朔朝会三种，不同的级别的官员参加的朝会不同。比如员外这样的官员，每天都要上朝，而不足五品的京官只需要每个月初一、十五上朝即可。到了宋朝，由于宋朝奇葩的官制使得官员的数量剧增，而宋朝要实行重文轻武的国策，能够上朝参会的人实在是海了去了。直到神宗时期，才对上朝参会的官员品级做了明确规定，比如中书省最低要中书舍人才能参加朝会。
此外朝官又分为内朝官和外朝官，内朝官指跟皇帝在一块儿开会的，就是各部的大佬，外朝官指跟着宰相一块儿开会的，明朝以后没有宰相，就由各部院的长官主持会议。离我们最近的清朝，三品以上官员才有资格参加朝会，上朝的宫殿有几处，以乾清宫为例，一品官员在乾清宫内朝见皇帝，二品官员站在乾清宫外听政，三品官只能站在下面候着。
除了官员以外，一些享有爵位但没有品级的皇亲国戚也可以在殿内参与朝会，这主要可能是受清朝早期议政王大臣会议的影响，不过在前期的议政王大臣会议是在一定程度上抑制皇权，但是后来可以参加朝会的一些皇族大都成了皇帝的同盟军了。所以说在真正的古代历史中，不是所有的官员都有机会上朝，甚至有些人做了一辈子官连皇帝的长相样子都不清楚，但这样的官员大多都是没有得到晋升没法提高自身品级的，换言之就是没有好好提高政绩好好做官。