唐朝在安史之乱后开始走向衰败，这是大家公认的历史事实。可以说，安史之乱让唐朝一蹶不振，开始走向没落。但他不像其它的王朝很快没落，很快消失在历史的尘埃里，而是颤颤悠悠又存活了150年之久，中间还有几次小中兴，这不能不说是一个奇迹。
那么，是什么原因导致唐朝的大厦没有在安史之乱中倾倒，而是在150年之后才慢慢倒塌呢？这里不能不提神策军，也不能不提神策军的创始人李晟。
神策军成为唐朝的一支重要军事力量，还是从安史之乱时开始。之前这个部队属于陇右节度使下面的一个边防军，人数也不多，主要任务是防止吐蕃侵犯。安史之乱以后，唐朝的中心工作是平叛，所以就把这支部队调到关中及中原地区参加对安史之乱的平叛工作。
安史之乱前后长达六年之久，之后虽然被镇压，但零零散散的残余部队还占据着不少地方。当时很多藩国也感觉机会来临，于是蠢蠢欲动，准备分一杯羹。
公元763年，吐蕃大规模入侵唐朝，兵势汹涌，一路长驱直入攻陷长安，唐代宗李豫急忙逃出长安来到陕州，因为禁军被吐蕃打的四处离散，护送唐代宗李豫的任务就自然落在神策军身上，于是这支军队也就代替了原来的禁军，成为新的禁军。
此后，唐王朝也意识到要建立一支可以由中央政府直接控制的军队，不但规模要大，而且战斗力要强，这样才能面对当时复杂的政治、军事局面。
到了唐代宗后期，这支军队开始在政治上发挥作用，成为一支具有一定震慑力的中央武装力量。而李晟正是这支军队的参与者、创建者。在他的努力下，神策军进行了一次大规模的扩编，同时也参与了唐朝中央政权对地方割据势力的打击，成为一支攻防兼备、训练有素具有实战经验的部队。同时在政治上又始终和唐王朝保持一致，成为安史之乱后，唐朝大厦的一根支柱。否则，唐朝早就土崩瓦解，成为历史岁月里的一个短命王朝。
为什么说神策军会有这么大的影响力呢？这和李晟有很大的关系，因为他始终忠于朝廷，在治军方面又有自己独特的能力，政治上从来没有背叛过唐王朝，所以这支部队成了保护唐朝的核心力量。
纵观安史之乱之后的唐朝，藩镇割据成为掣肘中央政府的最大隐患。为什么呢？因为这些割据一方的节度使拥有绝对的军事力量，藩镇的人只认节度使而不认皇帝，但李晟领导的神策军却眼里只有皇帝却没有别人。
公元779年，吐蕃与南诏合兵十万，分三路侵占四川剑南，整个四川面临被侵占的可能。唐德宗唐李适命令李晟带领4000神策军前去救援，在唐朝诸军的努力下，吐蕃的军队被打了回去，四川危机解除，李晟和他的神策军开始崭露头角。
公元781年，成德节度使李宝臣死后，他的儿子李惟岳准备承袭父亲的职位，给朝廷写了一份奏折，希望能得到批准。因为在哪个时期，唐代地方节度使已经形成了子承父业的习惯，很多人不经朝廷批准，就自立为节度使。最后形成尾大不掉难以控制的局面，对唐朝中央政府稳定构成威胁。
所以唐德宗也认识到军阀割据必须根除，因此接到李惟岳的奏请之后，也就没有批准。这下可把他给惹恼了，于是和魏博、淄青、山南东道三镇的军阀勾结，一起向唐朝发起军事叛乱。
唐德宗命令李晟为神策军先锋都知兵马使，率领神策军一部与其它部队一起围攻叛军。很快将这次叛乱镇压。但由于唐朝中央政府的削蕃政策是以藩制藩，所以当旧军阀被剿灭后，新军阀又崛起，继续串通起来和朝廷对抗。
公元783年，李希烈领兵围攻襄阳，逼近东都洛阳，德宗命令泾原节度使姚令言率领5000兵力驰援。这支部队经过长安时却发生了兵变。太尉朱泚被这帮泾原兵将拥立为"秦帝"占据了长安，德宗皇帝慌乱之中，仓皇领着他的文武大臣跑到陕西乾县，躲过了这个劫难。
朱泚兵变的理由其实很简单，主要是因为这支部队在经过长安时，当时的长安京兆尹王祤用过了保质期的腐烂食品犒赏这些要去前线送命的战士，所以将士们都大唐的主子寒了心，不但不去平叛，而且要把德宗皇帝抓起来杀头，建立一个新的大秦帝国。
德宗皇帝跑到乾县之后，朱泚的军队就跟了上来，双方在乾县展开战斗。朱泚的军队日夜围攻乾县县城，想把德宗皇帝尽快抓起来，形势对德宗很不利。
当时，李晟正率领他的神策军在河北保定一带与朱滔、王武俊的叛军对峙，接到德宗的勤王命令后，他老泪纵横，泣不成声，于是决定放弃平叛，赶紧赶回陕西营救皇帝。为了让李晟能及时回来救援，德宗皇帝下诏书加封李晟为"检校工部尚书、神策行营节度使"。
当李晟领导的神策军赶到关中，屯兵东渭桥时，乾县的危机已经被朔方节度使李怀光带来的军队化解了。朱泚打不过李怀光，同时一看德宗皇帝的勤王之师越来越多，于是急忙逃回长安，准备死守长安。
正当各部唐军准备围攻长安，打败乱军收复长安的时候，形势却急剧发生变化。朔方节度使李怀光却准备勾结朱泚一起造反，同时计划找个借口把其它兄弟部队全部吞并。
于是李怀光把自己的计划写了报告呈送给德宗皇帝，德宗皇帝没怎么看就批准了。按照这个计划，李晟的神策军被调防到李怀光朔方军营地北面一带。
李晟在万般情急之下，寻找离开咸阳的机会。部队要动，首先要得到德宗皇帝的批准，否则就是擅自行动，面临军法处置。李晟先给德宗皇帝写了一份要求换防的文件，希望批准他率军移防到东渭桥，但德宗皇帝没有批准。
此后不久，有一批宦官办事途径李晟的神策军营地，李晟立刻告诉部下的官兵，皇帝已经同意我们移防至东渭桥，于是下面的军官信以为真，果真列队换防，安全的将部队拉到了东渭桥。
而同时与朔方营连在一起的鹿坊节度使李建徽和另一队神策将领杨惠元率领的部队就被李怀光吞并，李建徽逃走，杨惠元被杀死。李晟则对李怀光采取了"卑词厚币"的政策，不断说好话，尽量不冲突，还大量送一些金钱给他们，借此维护着两军关系。
李晟在东渭桥站稳脚跟之后，就开始准备收复长安的工作，他一方面继续筹措粮草，一方面设法补充兵力。在他的努力下，当时附近的神策军刘德信、尚可孤部、戴休颜部等几支部队都加入到了李晟部队，愿意接受李晟的统一领导，回来时的4000神策军，一下子到了二三万人的规模。
实力增长之后，李晟改变了对李怀光的态度，写信给他，要求他迷途知返，一起破敌迎銮。后来李怀光与长安城里的朱泚发生矛盾，一看合作不成，于是就领军撤退了。
李晟一看朱泚成了孤家寡人，就召集手下将领，一起商议收复长安的计划。
公元784年5月25日，李晟领导的神策军发起了长安收复战，战斗打了三天三夜，长安城里的朱泚叛军比悉数歼灭，一举收复长安。
7月，德宗皇帝由山南返回长安，李晟因立下大功，被德宗皇帝封为"西平郡王"、"司徒兼中书令，实封一千户"，成为与郭子仪、李光弼齐名的中兴名将。
此后，李晟也曾出任过凤翔陇右节度使，兼四镇北庭行营兵马副元帅，统领神策军在边防抗击遏制吐蕃。
公元787年，李晟因为位高权重被皇帝猜忌，后又被解除兵权赋闲在家。
公元793年8月，67岁的李晟去世，走完了人生的历程。
李晟虽然走了，但他创建的神策军后来成了维护唐朝政权的一支重要力量，在他的努力下，神策军人数最高时达到十五万人之多。这之军队不但稳定了中央政权和长安周边地区的稳定，也多次参与对藩镇叛乱的镇压剿灭，为唐朝后期继续统治发挥了一定作用，是李唐王朝的统治延续了150年左右。