卫青，字仲卿，河东平阳(山西临汾西南)人。其父郑季原为县吏，后在平阳侯曹寿家供职，与侯家奴婢卫媪私通，生下卫青。卫青的同母姐姐卫子夫为侯家歌女，被汉武帝看中召人宫中。恩宠日隆，卫青遂冒姓卫氏。
卫青少时，其父郑季命他牧羊，因是私生子，所以受同父异母兄弟的歧视，形同奴仆。长大后被平阳公主选为骑奴，位虽低微，但锻炼了骑射，为他以后的军事生涯打下了良好的基础。
卫子夫人宫后，卫青亦得在建章宫供职。不久，卫子夫怀孕。陈皇后无子，甚妒子夫，大长公主派人捉住卫青要杀他泄愤，被卫青的好友骑郎公孙敖中途夺去，得以不死。汉武帝得知此事后，召见了卫青，授青为建章宫监、侍中。从此卫青得随侍汉武帝左右，以材力绝人，逐渐得到赏识。接着卫子夫封为夫人，卫青亦得任太中大夫。汉武帝即位之后，对匈奴的战略，开始由消极防御转为反攻。卫青“善骑射，材力绝人”，加上卫子夫得宠，卫青贵为外戚，就更得武帝青睐。元光五年(公元前130年)，卫青由侍中一跃而为车骑将军，从此开始了他驰逐大漠的军事生涯。
在汉武帝组织的一次塞前近距离出击中，卫青袭击了单于龙庭，歼敌七百人。其余三将，或无所得，或损失过半，老将李广亦战败被俘。充分显示了卫青的将材，使他初露锋芒，“天下由此服上之知人”。卫青受封关内候。汉武帝发动了河南战役，由卫青统一指挥。出云中，至高阙，实行了进军二千余里的一侧大圈转包围，聚歼了河南匈奴军，仅跑掉白羊、楼烦二王。卫青对如何封锁消息，秘密行动，捕捉匈奴暗哨巡骑，寻找可靠的向导，了解水草位置，以及解决大军供给等等，都计划得很周到，从而达到了收复河南、聚歼白羊、楼烦王所部的战役目的，显出了卫青指挥一个较大战役的卓越才能。获得了汉武帝更大的信任，晋爵长平侯。汉武帝又发动了袭击右贤王庭战役，在卫青的指挥下进行了一次非常出色的远程奔袭。十余万骑的大军，出塞六七百里，秘密迅速，做到了完全出敌意外，而且情况摸得很准，真是“飞将军从天而降”。到达目的地后，卫青又十分果断和迅捷的展开兵力，四面合围，除右贤王仅率数百骑得以突围逃走外，其余右贤王所部、包括裨王十余人，全部被歼。
卫青立下赫赫战功后，卫家达到最顶峰的时期，卫氏支属五侯，贵震天下。卫青虽功勋卓著，战绩斐然。但后世仍有许多人对卫青的成功尤其不忿，原因自然是卫青与汉武帝之间的“裙带”关系，以及大文豪司马迁在史记中对李广的种种同情之辞。甚至连数百年后的大唐诗人王维都这么说：“卫青不败由天幸，李广无功缘数奇”。但在我看来，这是人云亦云的言论。卫青从奴隶到将军的故事，绝非简单是一个穷小子靠裙带关系飞黄腾达的故事，而是一个穷且益坚不坠青云之志的少年人把握住命运机遇的励志故事。
